Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeugs, wobei das Lenksystem (1) mindestens ein Lenkungssteuergerät (2), eine Leistungselektronik (4), Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels und einen Elektromotor (5) aufweist, wobei das Lenksystem (1) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten einer Umfeldsensorik (10) Lenkungssteuerbefehle generiert, die durch die Leistungselektronik (4) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt werden, der dann die Mittel zur Einstellung eines Lenkwinkels ansteuert, wobei das Lenkungssteuergerät (2) derart ausgebildet ist, dass das Lenkungssteuergerät (2) in Abhängigkeit der Daten der Umfeldsensorik (10) einen aktuellen Lenkungssteuerbefehl (A0) für einen Zeitpunkt t0 und mindestens einen zukünftigen Lenkungssteuerbefehl (A-1) für einen Zeitpunkt t-1 generiert und an die Leistungselektronik (4) überträgt, wobei t1>t0 gilt, wobei die Leistungselektronik (4) einen Speicher (12) aufweist, in dem der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A-1) abgespeichert wird, wobei die Leistungselektronik (4) derart ausgebildet ist, dass bei einer Kommunikationsstörung zwischen dem Lenkungssteuergerät (2) und der Leistungselektronik (4) der mindestens eine zukünftige Lenkungssteuerbefehl (A-1) in Ansteuersignale für den Elektromotor (5) umgesetzt wird.
The invention relates to a steering system (1) for an automated driving process of a motor vehicle. The steering system (1) has at least one steering controller (2), a power electronics unit (4), means for adjusting a steering angle, and an electric motor (5). The steering system (1) is designed such that the steering controller (2) generates steering control commands dependent on the data of a surroundings sensor system (10). The steering control commands are converted into actuation signals for the electric motor (5) by the power electronics unit (4), and the electric motor then actuates the means for adjusting the steering angle. The steering controller (2) is designed to generate a current steering control command (A0) for a point in time t0 and at least one future steering control command (A-1) for a point in time t-1 dependent on the data of the surroundings sensor system (10) and to transmit the steering control commands to the power electronics unit (4), wherein t1>t0. The power electronics unit (4) has a storage unit (12) in which the at least one future steering control command (A-1) is stored, and the power electronics unit (4) is designed such that the at least one future steering control command (A-1) is converted into actuation signals for the electric motor (5) in the event of a communication fault between the steering controller (2) and the power electronics unit (4).
L'invention concerne un système de direction (1) permettant une conduite automatisée d'un véhicule automobile, le système de direction (1) comprenant au moins un appareil de commande (2) de la direction, une électronique de puissance (4), des moyens de réglage de l'angle de braquage et un moteur électrique (5). Le système de direction (1) est conçu de telle manière que l'appareil de commande (2) de la direction génère en fonction des données d'un système de détection de l'environnement (10) des instructions de commande de direction qui sont converties par l'électronique de puissance (4) en signaux d'activation pour le moteur électrique (5) qui active ensuite les moyens de réglage d'un angle de braquage, et l'appareil de commande (2) de la direction est conçu de telle manière que l'appareil de commande (2) de la direction génère en fonction des données du système de détection de l'environnement (10) et transmet à l'électronique de puissance (4) une instruction de commande de direction instantanée (A0) pour un instant t0 et au moins une instruction de commande de direction future (A-1) pour un instant t-1, t1 étant plus grand que t0. L'électronique de puissance (4) présente une mémoire (12) dans laquelle sont mémorisées la ou les instructions de commande de direction futures (A-1), et l'électronique de puissance (4) est conçue de telle manière qu'en cas de défaillance de la communication entre l'appareil de commande de direction (2) et l'électronique de puissance (4), la ou les instructions de commande de direction futures (A-1) sont converties en signaux d'activation pour le moteur électrique (5).
LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES
STEERING SYSTEM FOR AN AUTOMATED DRIVING PROCESS OF A MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION PERMETTANT UNE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
28.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenksystem für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2018
|LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERTES FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2019
|Automatisiertes Fahren verlangt Redundanz im Lenksystem
Kraftfahrwesen | 2016
|