Eine Fehlererfassungsvorrichtung und ein Verfahren eines motorgetriebenen Fremdkraftlenksystems können eine Konfiguration aufweisen, welche ein Versagen des motorgetriebenen Fremdkraftlenksystems in Übereinstimmung mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einem Lenkmoment, einem Lenkwinkel, einem Motormoment und einer abgeschätzten Gierrate ermittelt, und, wenn ermittelt wird, dass das motorgetriebene Fremdkraftlenksystem versagt, zusätzliches den Fehlertyp ermittelt.
A failure detection apparatus and method of the MDPS may include a configuration that determines a failure of the MDPS in accordance with a vehicle speed, a steering torque, steering angle, a motor torque, and an estimated yaw rate, and when it is determined that the MDPS breaks down, additionally determines the type of failure.
Fehlererfassungsvorrichtung eines motorgetriebenen Fremdkraftlenksystems und Verfahren davon
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines motorgetriebenen Servolenksystems
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