Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines durch einen mit einem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Anhänger (A) eingenommenen Bereiches (10) in einem Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1) für eine den Umgebungsbereich (8) abbildende Umfeldkarte (U), mit den Schritten: – Empfangen von durch eine fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung (4) erfassten Positionsdatenpunkten (P1, P2, P3, P4, P5, P6), welche den Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben; – Auswählen von anhängerspezifischen Positionsdatenpunkten (P2, P3, P4, P5, P6), welche dem Anhänger (A) zugeordnet werden, aus den empfangenen Positionsdatenpunkten (P1, P2, P3, P4, P5, P6); – Bestimmen einer Kontur (K) des Anhängers (A) aus den anhängerspezifischen Positionsdatenpunkten (P2, P3, P4, P5, P6) als eine, eine Fläche (F) einschließende Hüllkurve (H) derart, dass die anhängerspezifischen Positionsdatenpunkte (P2, P3, P4, P5, P6) auf der Hüllkurve (H) und/oder innerhalb der durch die Hüllkurve (H) eingeschlossenen Fläche (F) liegen; – Bestimmen der durch die Hüllkurve (H) eingeschlossenen Fläche (F) als den von dem Anhänger (A) eingenommenen Bereich (10).
Verfahren zum Bestimmen eines durch einen mit einem Kraftfahrzeug verbundenen Anhänger eingenommenen Bereiches, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
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