Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines durch einen mit einem Kraftfahrzeug (1) verbundenen Anhänger (A) eingenommenen Bereiches (10) in einem Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1) für eine den Umgebungsbereich (8) abbildende Umfeldkarte (U), mit den Schritten: – Empfangen von durch eine fahrzeugseitige Erfassungseinrichtung (4) erfassten Positionsdatenpunkten (P1, P2, P3, P4, P5, P6), welche den Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben; – Auswählen von anhängerspezifischen Positionsdatenpunkten (P2, P3, P4, P5, P6), welche dem Anhänger (A) zugeordnet werden, aus den empfangenen Positionsdatenpunkten (P1, P2, P3, P4, P5, P6); – Bestimmen einer Kontur (K) des Anhängers (A) aus den anhängerspezifischen Positionsdatenpunkten (P2, P3, P4, P5, P6) als eine, eine Fläche (F) einschließende Hüllkurve (H) derart, dass die anhängerspezifischen Positionsdatenpunkte (P2, P3, P4, P5, P6) auf der Hüllkurve (H) und/oder innerhalb der durch die Hüllkurve (H) eingeschlossenen Fläche (F) liegen; – Bestimmen der durch die Hüllkurve (H) eingeschlossenen Fläche (F) als den von dem Anhänger (A) eingenommenen Bereich (10).


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines durch einen mit einem Kraftfahrzeug verbundenen Anhänger eingenommenen Bereiches, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung