Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist einfaches Verfahren zur Bestimmung eines geometrischen Parameters (H, B, L, R, F) eines Anhängers (3) eines Gespanns (7) mit einem Kraftfahrzeug (1) und dem Anhänger (3) aufzuzeigen. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest eines geometrischen Parameters (H, B, L, R, F) eines Anhängers (3) eines Gespanns (7) mit einem Kraftfahrzeug (1) und dem Anhänger (3), bei welchem mit zumindest einer an dem Kraftfahrzeug (1) angeordneten Detektoreinheit (5) der Anhänger (3) erfasst wird und abhängig davon der geometrische Parameter (H, B, L, R, F) bestimmt wird, wobei im an das Kraftfahrzeug (1) angehängten Zustand des Anhängers (3) zumindest eine charakteristische Stelle (12, 12‘) des Anhängers (3) in einem ersten Betriebszustand einer Funktionseinheit (9) des Anhängers (3) mit einer Detektoreinheit (5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und in einem im an das Kraftfahrzeug (1) angehängten Zustand des Anhängers (3) zumindest die charakteristische Stelle (12, 12‘) des Anhängers (3) in einem zum ersten Betriebszustand unterschiedlichen zweiten Betriebszustand der Funktionseinheit (9) des Anhängers (3) mit einer Detektoreinheit des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, und abhängig von den in beiden Betriebszuständen der Funktionseinheit (9) erhaltenen Informationen der charakteristischen Stelle (12, 12‘) der geometrische Parameter (H, B, L, R, F) des Anhängers (3) bestimmt wird.
It is the object of the present invention to demonstrate a simple method for determining a geometric parameter (H, B, L, R, F) of a trailer (3) of a vehicle/trailer combination (7) with a motor vehicle (1) and the trailer (3). The invention relates to a method for determining at least one geometric parameter (H, B, L, R, F) of a trailer (3) of a vehicle/trailer combination (7) with a motor vehicle (1) and the trailer (3), in which the trailer (3) is captured by at least one detector unit (5) disposed at the motor vehicle (1) and the geometric parameter (H, B, L, R, F) is determined depending thereon, wherein in the state of the trailer (3) attached to the motor vehicle (1), at least one characteristic location (12) of the trailer (3) is captured in a first operating state of a functional unit (9) of the trailer (3) by a detector unit (5) of the motor vehicle (1), and in a state of the trailer (3) attached to the motor vehicle (1), at least the characteristic location (12) of the trailer (3) in a second operating state of the functional unit (9) of the trailer (3) different from the first operating state is captured by a detector unit of the motor vehicle (1), and depending on the information of the characteristic location (12) obtained in the two operating states of the functional unit (9), the geometric parameter (H, B, L, R, F) of the trailer (3) is determined.
Verfahren zum Bestimmen eines geometrischen Parameters eines Anhängers eines Gespanns mit einem Kraftfahrzeug und dem Anhänger, Detektionssystem, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|Rückfahrunterstützung eines Gespanns mit einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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