Zum Bestimmen eines Kollisionswinkels (γ) eines Gespanns (9) mit einem Kraftfahrzeug (10) und einem Anhänger (11) wird ein Zielwert (Y3) für einen Knickwinkel (Y) des Gespanns (9) mittels einer Benutzerschnittstelle (20) erfasst und eine Rückwärtsfahrt des Gespanns (9) wird in Abhängigkeit von dem Zielwert (Y3) automatisch mittels eines Fahrzeugführungssystems (22) durchgeführt. Mittels eines ersten Sensorsystems (17) wird erkannt, dass ein Abstand zwischen dem Anhänger (11) und einer Karosserie des Kraftfahrzeugs (10) gleich einem vorgegebenen Mindestabstand ist. Mittels eines zweiten Sensorsystems (18) des Kraftfahrzeugs (10) wird ein dem Mindestabstand entsprechender Wert des Knickwinkels (Y) als Kollisionswinkel (Y2) bestimmt und der Kollisionswinkel (Y2) wird mittels der Recheneinheit (19) gespeichert.
Rückfahrunterstützung eines Gespanns mit einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines Gespanns mit einem Zugfahrzeug und einem Anhänger sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betrieb eines aus einem Zugfahrzeug und wenigstens einem Anhänger bestehenden Gespanns
European Patent Office | 2021
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