Zum Bestimmen eines Kollisionswinkels (γ) eines Gespanns (9) mit einem Kraftfahrzeug (10) und einem Anhänger (11) wird ein Zielwert (Y3) für einen Knickwinkel (Y) des Gespanns (9) mittels einer Benutzerschnittstelle (20) erfasst und eine Rückwärtsfahrt des Gespanns (9) wird in Abhängigkeit von dem Zielwert (Y3) automatisch mittels eines Fahrzeugführungssystems (22) durchgeführt. Mittels eines ersten Sensorsystems (17) wird erkannt, dass ein Abstand zwischen dem Anhänger (11) und einer Karosserie des Kraftfahrzeugs (10) gleich einem vorgegebenen Mindestabstand ist. Mittels eines zweiten Sensorsystems (18) des Kraftfahrzeugs (10) wird ein dem Mindestabstand entsprechender Wert des Knickwinkels (Y) als Kollisionswinkel (Y2) bestimmt und der Kollisionswinkel (Y2) wird mittels der Recheneinheit (19) gespeichert.


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    Title :

    Rückfahrunterstützung eines Gespanns mit einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion