Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem anhand von Sensordaten zumindest eines Ultraschallsensors (4) eine Parklücke (11) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird sowie ein Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem die Parklücke (11) begrenzenden Objekt (8) bestimmt wird, eine Fahrtrajektorie (16) zum Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (11) bestimmt wird, das Kraftfahrzeug (1) entlang der Fahrtrajektorie (16) manövriert wird und während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) an einer vorbestimmten Position auf Grundlage von Odometrie und dem bestimmten Abstand ein erster Abstandswert (a1) sowie anhand der Sensordaten ein zweiter Abstandswertswert (a2) bestimmt werden, wobei der erste und der zweite Abstandswert (a1, a2) jeweils den Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (8) beschreiben, wobei anhand eines Vergleichs des ersten Abstandswerts (a1) und des zweiten Abstandswerts (a2) ein Korrekturwert zum Korrigieren der Fahrtrajektorie (16) bestimmt wird.
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Erkennung eines Odometriefehlers, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzystem sowie Kraftfahrzeug
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|