Fahrtunterstützung-Steuerungseinrichtung, aufweisend:ein Fahrspurwechselmöglichkeit-Bestimmungsmodul, das bestimmt, ob eine Möglichkeit besteht, eine befahrene Fahrspur zu wechseln, basierend auf einer vorbestimmten Bedingung in einem Selbstfahrt-aktiviert-Zustand, in dem eine Beschleunigung, eine Verzögerung und ein Lenken eines Fahrzeugs, das mit der Fahrtunterstützung-Steuerungseinrichtung versehen ist, automatisch gesteuert werden können, und eine Steuerung durchführt, um einen Fahrspurwechselvorschlag einem Fahrzeugführer des Fahrzeugs zu präsentieren, wenn das Fahrspurwechselmöglichkeit-Bestimmungsmodul bestimmt, dass ein Fahrspurwechsel möglich ist,ein Fahrzeugführerabsicht-Bestimmungsmodul, das eine Absicht des Fahrzeugführers bezüglich des Fahrspurwechselvorschlags bestimmt, undein Fahrspurwechsel-Steuerungsmodul, das die Beschleunigung, die Verzögerung und das Lenken des Fahrzeugs steuert, um eine Automatischer-Fahrspurwechsel-Steuerung durchzuführen als Reaktion auf eine Bestimmung des Fahrzeugführerabsicht-Bestimmungsmoduls, dass der Fahrzeugführer dem Fahrspurwechselvorschlag zustimmt,wobei, wenn das Fahrzeugführerabsicht-Bestimmungsmodul feststellt, dass die Absicht des Fahrzeugführers eine Nichtzustimmung zu dem Fahrspurwechselvorschlag ist, das Fahrspurwechselmöglichkeit-Bestimmungsmodul die Steuerung, dem Fahrzeugführer den Fahrspurwechselvorschlag zu präsentieren, suspendiert, bis eine vorbestimmte Löschungsbedingung erfüllt ist.
A driving support controller determines whether it is an opportunity to change a traveling lane based on a predetermined condition in an self-driving activated state in which an acceleration, a deceleration, and a steering of a vehicle equipped with the driving support controller can be automatically controlled, and performs a control to present a lane change proposal to an operator of the vehicle when a lane change is determined to be possible. The device performs an automatic lane change control in response to an intention of the operator agreeing to the lane change proposal. In this case, when the operator's intention is determined to be in disagreement with the lane change proposal, the control to present the lane change proposal to the operator is suspended until a predetermined cancelling condition is met.
Fahrtunterstützung-Steuerungseinrichtung
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ELEKTRONISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG UND DIAGNOSEVERFAHREN EINER ELEKTRONISCHEN STEUERUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2021
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