Verfahren zum Kalibrieren eines an Bord befindlichen Sensors (106) eines Fahrzeugs (102), das ein Steuersystem (104) aufweist, wobei das Verfahren umfasst:- Sammeln mit dem Steuersystem (104) von Fahrzeugzustandsdaten generiert durch an Bord befindlichen Instrumenten, Messgeräten, Sensoren und/oder Wandler während des Betriebs des Fahrzeugs (102);- Erhalten von Navigationskartendaten durch das Steuersystem (104) während des Betriebs des Fahrzeugs (102), wobei die Navigationskartendaten Straßendaten umfassen, die die Straßengeometrie charakterisieren, einschließlich Straßen gekennzeichnet durch Straßenkrümmung, Stra-ßenneigung, Straßenkontur und/oder Straßenneigungswinkel;- Analysieren der gesammelten Fahrzeugzustandsdaten und der erhaltenen Navigationskartendaten, um zu bestimmen, dass Kalibrierungseinleitungsbedingungen erfüllt sind, wobei das Berechnen in Reaktion auf das Erfüllen der Kalibrierungseinleitungsbedingungen getriggert wird, um eine Kalibrierung einer Nullpunktverschiebung für den an Bord befindlichen Sensor (106) zur Verringerung des Sensorfehlers, der mit einer Basislinie oder Nullzustandsmessungen des an Bord befindlichen Sensors (106) verknüpft ist, durchzuführen;- Überprüfung der Straßendaten der Navigationskartendaten, um festzustellen, ob die aktuellen Straßenbedingungen geeignet sind, um die Kalibrierung der Nullpunktverschiebung des an Bord befindlichen Sensors (106) einzuleiten;- Berechnen einer gegenwärtigen Kalibrierung der Nullpunktverschiebung für den an Bord befindlichen Sensor (106), basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsdaten und den erhaltenen Navigationskartendaten, durch das Steuersystem (104), wobei die Berechnung ausgelöst wird in Reaktion auf ein Erfüllen von initialen Kalibrierungsbedingungen und nur dann, wenn der Prüfschritt feststellt, dass die aktuellen Straßenbedingungen geeignet sind, um die Kalibrierung der Nullwertverschiebung des an Bord befindlichen Sensors (106) einzuleiten;- Kalibrieren des an Bord befindlichen Sensors (106) durch das Steuersystem (104) basierend auf der Kalibrierung der Nullpunktverschiebung, wobei der berechnete aktuelle Nullpunktverschiebungswert angewandt wird, um Rohsensorwerte, die nicht Null sind, zu korrigieren Nullsensor-Rohwerte zu korrigieren, die mit Basislinien- oder Nullzustandsmesswerten des Bord befindlichen Sensors (106) verbunden sind.

    Systems, processes, and techniques for calibrating an onboard sensor of a vehicle are presented here. The vehicle has a control system that is capable of performing at least some of the tasks related to the calibration procedure. An exemplary methodology collects vehicle status data and obtains navigation map data during operation of the vehicle. A current calibration factor is calculated for the onboard sensor, based on the collected vehicle status data and the obtained navigation map data. More specifically, the vehicle status and navigation map data can be used to determine when the current conditions are suitable for performing calibration. When the current conditions are satisfactory, the calibration factor is calculated. Thereafter, the onboard sensor can be calibrated in response to the current calibration factor.


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    Title :

    Sensoroffsetkalibrierung unter Verwenden von Karteninformationen


    Contributors:
    TAN HUALIN (author) / O'DEA KEVIN (author)

    Publication date :

    2024-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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