Aktiver Radträger (1) für ein Fahrzeug beinhaltend:ein um eine erste Einstellachse (2) relativ zu einem achsseitigen Träger (3) drehbares und von einem ersten Stellantrieb (4) angetriebenes achsseitiges Stellelement (5) undein relativ zu dem achsseitigen Stellelement (5) um eine zweite Einstellachse (6) drehbares und von einem zweiten Stellantrieb (7) angetriebenes, radseitiges Stellelement (8), dadurch gekennzeichnet, dassa. der erste Stellantrieb (4) ein koaxial zu dem achsseitigen Stellelement (5) angeordnetes Spannungswellengetriebe (11) beinhaltet, das einen als Ring ausgebildeten Flexspline (12) aufweist, der mit zwei zueinander koaxial angeordneten Hohlrädern (13, 14) in Zahneingriff steht, wobei eines der Hohlräder (13, 14) drehfest mit dem achsseitigen Stellelement (5) verbunden ist und/oder einstückig mit dem achsseitigen Stellelement (5) hergestellt ist und dass zwischen den Hohlrädern (13, 14) des achsseitigen Spannungswellengetriebes (11) ein Axiallager (23) angeordnet ist, und/oder dassb. der zweite Stellantrieb (7) ein koaxial zu dem radseitigen Stellelement (8) angeordnetes Spannungswellengetriebe (16) beinhaltet, das einen als Ring ausgebildeten Flexspline (17) aufweist, der mit zwei zueinander koaxial angeordneten Hohlrädern (18, 19) in Zahneingriff steht, wobei eines der Hohlräder (18, 19) drehfest mit dem radseitigen Stellelement (8) verbunden ist und/oder einstückig mit dem radseitigen Stellelement (8) hergestellt ist und dass zwischen den Hohlrädern (18, 19) des radseitigen Spannungswellengetriebes (16) ein Axiallager (24) angeordnet ist.
Aktiver Radträger für ein Fahrzeug und Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug sowie Fahrzeug
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Fahrwerk für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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