Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere zur Kommissionierung, wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung nach einem Startbefehl das Flurförderzeug (1) automatisch ohne Signal eines durch eine Person betätigten Fahrsignalgebers fährt, durch Auswertung der Daten des Sensors einen Überwachungsbereich erfasst, in den Daten mindestens eine Regalkante (5) bestimmt und das Flurförderzeug in konstantem Abstand zu einer Regalkante (5) als Führungsseite (6) an dieser entlang fährt, wird ein Ende und/oder eine Unterbrechung (12) der Regalkante (5) oder der Regalkanten (5) erfasst und stoppt die Steuerungsvorrichtung das Flurförderzeug am Ende der Regalkante (5) oder dem Anfangspunkt der Unterbrechung (12).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kommissionierflurförderzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Seitliche Fahrsteuerung eines Fahrzeugs

    GROULT XAVIER / LE-GALL GAETAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTEM UND VERFAHREN DER FAHRZEUG-FAHRSTEUERUNG

    KIM SANG JOON | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeug-Fahrsteuerung

    KIM SEONG JOO | European Patent Office | 2021

    Free access

    HYBRID-ELEKTROFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR FAHRSTEUERUNG DAFÜR

    AHN TAE JUN / OH JONG BUM | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fahrsteuerung für ein Hybridfahrzeug

    KATO HIROKAZU | European Patent Office | 2021

    Free access