Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere zur Kommissionierung, wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung nach einem Startbefehl das Flurförderzeug (1) automatisch ohne Signal eines durch eine Person betätigten Fahrsignalgebers fährt, durch Auswertung der Daten des Sensors einen Überwachungsbereich erfasst, in den Daten mindestens eine Regalkante (5) bestimmt und das Flurförderzeug in konstantem Abstand zu einer Regalkante (5) als Führungsseite (6) an dieser entlang fährt, wird ein Ende und/oder eine Unterbrechung (12) der Regalkante (5) oder der Regalkanten (5) erfasst und stoppt die Steuerungsvorrichtung das Flurförderzeug am Ende der Regalkante (5) oder dem Anfangspunkt der Unterbrechung (12).
Verfahren zur Fahrsteuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
2017-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
HYBRID-ELEKTROFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR FAHRSTEUERUNG DAFÜR
European Patent Office | 2023
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