Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsbaugruppe (10) für ein manuell angetriebenes Fahrzeug (80), insbesondere ein Fahrrad oder ein Pedelec, mit einem elektrischen Hilfsantrieb (24), wobei die Antriebsbaugruppe (10) eine erste Antriebswelle (12) für einen manuellen Antrieb und einen Rotor (20) des elektrischen Hilfsantriebs (24) aufweist, und wobei die erste Antriebswelle (12) und der Rotor (20) des elektrischen Hilfsantriebs (24) mit einem gemeinsamen Abtriebselement (29) gekoppelt sind, wobei die erste Antriebswelle (12) und der Rotor (20) des elektrischen Hilfsantriebs (24) mit dem Abtriebselement (29) mittels eines Wellgetriebes (25) gekoppelt sind, wobei das Wellgetriebe (25) eine Außenbuchse (28) mit einer Innenverzahnung (62) und eine verformbare Innenbuchse (26) mit einer Außenverzahnung (64) und einen Wellengenerator (27) aufweist, wobei der Wellengenerator (27) mit dem Rotor (20) des elektrischen Hilfsantriebs (24) drehfest zumindest mittelbar verbunden ist, wobei die verformbare Innenbuchse (26) mit der ersten Antriebswelle (12) drehfest zumindest mittelbar verbunden ist, und wobei die Außenbuchse (28) das Abtriebselement (29) ausbildet. Des Weiteren werden ein Verfahren und eine Verwendung vorgeschlagen.
The present invention relates to a drive assembly (10) for a manually driven vehicle (80), in particular a bicycle or a pedelec, with an electric auxiliary drive (24), wherein the drive assembly (10) has a first drive shaft (12) for a manual drive and a rotor (20) of the electric auxiliary drive (24), and wherein the first drive shaft (12) and the rotor (20) of the electric auxiliary drive (24) are coupled to a common drive element (29), wherein the first drive shaft (12) and the rotor (20) of the electric auxiliary drive (24) are coupled to the drive element (29) by means of a harmonic drive (25), wherein the harmonic drive (25) has an outer sleeve (28) with an internal toothing system (62) and a deformable inner sleeve (26) with an external toothing system (64) and a shaft generator (27), wherein the shaft generator (27) is at least indirectly connected fixedly to the rotor (20) of the electric auxiliary drive (24) so as to rotate with it, wherein the deformable inner sleeve (26) is at least indirectly connected fixedly to the first drive shaft (12).
Antriebsbaugruppe für ein manuell angetriebenes Fahrzeug mit einem elektrischen Hilfsantrieb, Verfahren zum Regeln einer solchen Antriebsbaugruppe und Verwendung, Verfahren zum Regeln eines Fahrzeuges und Fahrzeug
2016-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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