Verfahren zum Kalibrieren und Betreiben eines Laserscheinwerfers (3, 3') in einem Kraftfahrzeug (1), wobei der Laserscheinwerfer (3, 3') wenigstens ein Lasermodul (7, 7') mit einer Laserlichtquelle (8, 8') und einer nachgeschalteten Optik (9, 9') aufweist, über welches abhängig von wenigstens einem zur Ansteuerung des wenigstens einen Lasermoduls (7, 7') verwendeten Abstrahlparameters wenigstens ein dem Abstrahlparameter zugeordneter, von einem des wenigstens einen Lasermoduls (7, 7') ausgehender Subbereich (10, 10') des Ausleuchtungsbereichs (11) des Laserscheinwerfers ausleuchtbar ist, wobei ein zu erzeugendes räumliches Ausleuchtmuster des Laserscheinwerfers (3, 3') durch den zu dessen Erzeugung verwendeten Abstrahlparametern zugeordnete Subbereiche (10, 10') gebildet wird, wobei zur Ermittlung von die durch die Abstrahlparameter beschriebenen Subbereiche (10, 10') geometrisch, insbesondere dreidimensional, beschreibenden Geometrieparametern für alle in einer wenigstens einen Teil der einstellbaren Abstrahlparameter umfassenden, die einstellbaren Abstrahlparameter insbesondere gleichmäßig abdeckenden Gruppe von Messabstrahlparametern jeweils- ein Kalibrierziel (2) durch Ansteuerung des Lasermoduls (7, 7') mit dem Messabstrahlparameter angeleuchtet wird,- Messbilddaten des Kalibrierziels (2) mit einer in einer bekannten geometrischen Beziehung (12) zu dem Laserscheinwerfer in dem Kraftfahrzeug verbauten Kamera (4), mittels welcher eine dreidimensionale Positionsinformation des Kalibrierziels ermittelt wird, aufgenommen werdenund- aus wenigstens den Messbilddaten, der bekannten geometrischen Beziehung (12) und unter Berücksichtigung der dreidimensionalen Positionsinformation den Messabstrahlparametern zugeordnete Messgeometrieparameter ermittelt werden,wonach aus den Messabstrahlparametern und den Messgeometrieparametern eine alle einstellbaren Abstrahlparameter abdeckende Zuordnungsvorschrift (14) von Geometrieparametern zu Abstrahlparametern ermittelt wird,wobei bei Betrieb eines das Ausleuchtverhalten des Laserscheinwerfers (3, 3') in Abhängigkeit von mittels der Kamera detektierten Umgebungsmerkmalen steuernden Fahrzeugsystems (5) ein Ausleuchtmuster unter Verwendung der Geometrieparameter definiert und durch Verwendung der den Geometrieparametern gemäß der Zuordnungsvorschrift (14) zugeordneten Abstrahlparametern erzeugt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Kalibrieren und Betreiben eines Laserscheinwerfers in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug


    Contributors:
    GUT CARSTEN (author)

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

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