Verfahren zum Betreiben eines Lenkungssystems in einem Kraftfahrzeug (10), wobei in dem Lenkungssystem vermittels einer Lenkhandhabe (14) eine erste Welle (16) drehbar ist, die über ein Überlagerungsgetriebe (18) die Drehung einer mit Rädern (12) gekoppelten zweiten Welle (20) bewirkt, und wobei in das Überlagerungsgetriebe (18) eine dritte Welle (22) hineingeführt ist, der von einem Elektromotor (24) eine Drehung aufprägbar ist, welche sich in einer zusätzlichen Drehung der zweiten Welle (20) auswirkt, gekennzeichnet durch die Schritte:- Überwachen eines vom Elektromotor (24) auf die dritte Welle (22) aufgebrachten Moments (M) oder einer vom Elektromotor (24) gezogenen Leistung (P) als überwachte Größe;- Festlegen einer Winkelgeschwindigkeit für die Drehung der dritten Welle (22) in Abhängigkeit von der überwachten Größe (M, P), wobei die Winkelgeschwindigkeit für die Drehung der dritten Welle (22) bei Überschreiten eines Grenzwerts durch die überwachte Größe (M, P) kleiner und/oder mit umgekehrtem Vorzeichen festgelegt wird, als wenn bei ansonsten gleichen Bedingungen der Grenzwert nicht überschritten wird, und- Verriegeln des Überlagerungsgetriebes (18), wenn die überwachte Größe (M, P) einen weiteren Grenzwert überschreitet.
The method involves monitoring torque (M) applied on a shaft (22) by an electric motor (24), current strength (I) of current drawn by the electric motor or power (P) drawn by the electric motor as a monitored parameter. Angle or angular speed is determined for rotating the shaft based on the monitored parameter. A variable ratio gear unit (18) is locked when the monitored parameter exceeds a limiting value, where the shaft is guided into the variable ratio gear unit. Another shaft (16) is rotated in a steering system by a steering element (14). An independent claim is also included for a motor vehicle comprising a steering element for rotating wheels.
Verfahren zum Betreiben eines Lenkungssystems in einem Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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