Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) mit zumindest einer Kamera (3, 6), welche einen Umgebungsbereich (5, 13, 14) des Kraftfahrzeug (1) erfasst und ein Bild des Umgebungsbereichs (5, 13, 14) bereitstellt, wobei zumindest eine plenoptische Kamera (3, 6) des Kamerasystems (2) kalibriert wird, wobei dazu ein 4D-Lichtfeld und daraus eine Tiefeninformation des von der plenoptischen Kamera (3, 6) aufgenommenen Bilds bereitgestellt wird, und das Kalibrieren abhängig von der Tiefeninformation durchgeführt wird.
Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
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