Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) mit zumindest einer Kamera (3, 6), welche einen Umgebungsbereich (5, 13, 14) des Kraftfahrzeug (1) erfasst und ein Bild des Umgebungsbereichs (5, 13, 14) bereitstellt, wobei zumindest eine plenoptische Kamera (3, 6) des Kamerasystems (2) kalibriert wird, wobei dazu ein 4D-Lichtfeld und daraus eine Tiefeninformation des von der plenoptischen Kamera (3, 6) aufgenommenen Bilds bereitgestellt wird, und das Kalibrieren abhängig von der Tiefeninformation durchgeführt wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems, Kamerasystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-06-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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