Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (2) mit einer Kamera (5 bis 10) und einer Anzeigeeinrichtung (4) in einem Kraftfahrzeug (1) durch- Erfassen eines Bildes (17) einer Umgebung (11) des Kraftfahrzeugs (1) durch die Kamera (5 bis 10) und Anzeigen des Bildes (17) auf der Anzeigeeinrichtung (4),- Bestimmen einer voraussichtlichen Trajektorie (19) des Kraftfahrzeugs (1) und- Überlagern einer Bilddarstellung (18), welche die voraussichtliche Trajektorie (19) repräsentiert, mit dem Bild (17) der Umgebung (11) zu einem Gesamtbild auf der Anzeigeeinrichtung (4), gekennzeichnet durch- Bestimmen einer möglichen Abweichung einer unbekannten Ist-Position von einer bekannten Soll-Position der Kamera (5 bis 10) am Kraftfahrzeug (1) anhand einer Einbautoleranz der Kamera (5 bis 10) und- Festlegen zumindest einer Eigenschaft der Bilddarstellung (18) der Trajektorie (19) anhand der möglichen Abweichung.
Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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