Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung in Abhängigkeit eines Differenzschlupfes zwischen zwei Fahrzeugachsen (HA, VA) in einem Fahrzeug (200) mit einem ABS-Bremssystem (100), mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen einer vom Fahrer vorgegebenen Fahrzeug-Soll-Verzögerung und/oder Erfassen einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung, und Regeln eines Bremsdruckes (pHA, pVA) an Radbremsen (5, 6, 7, 8) einer zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) durch Ansteuern von ABS-Bremsventilen (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) derartig, dass der Bremsdruck (pHA, pVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) in Abhängigkeit eines erfassten Ist-Differenzschlupfes geregelt wird, so dass der Ist-Differenzschlupf einem Soll-Differenzschlupf entspricht, wobei der Ist-Differenzschlupf den Unterschied in einem Drehverhalten der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) zu einer weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) angibt, und wobei der Soll-Differenzschlupf abhängig von der erfassten Fahrzeug-Ist-Verzögerung und/oder der erfassten Fahrzeug-Soll-Verzögerung ist, wobei der Bremsdruck (pHA, pVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird, wenn die zu regelnde Fahrzeugachse (HA, VA) relativ zu der weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) überbremst ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sich der Soll-Differenzschlupf bei steigender Fahrzeug-Ist-Verzögerung und/oder steigender Fahrzeug-Soll-Verzögerung in Richtung eines synchronen Raddrehverhaltens der Räder (1, 2, 3, 4) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) und der Räder (3, 4, 1, 2) der weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) verringert, so dass der Bremsdruck (pHA, pVA) an der zu regelnden Fahrzeugachse (VA, HA) bereits bei einem geringeren relativen Überbremsen der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in Abhängigkeit eines Differenzschlupfes zwischen zwei Fahrzeugachsen


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF




    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN EINEM ABS-BREMSSYSTEM

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem ABS-Bremssystem

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2016

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