Verfahren zum Steuern eines Kriechdrehmoments in einem motorgetriebenen Fahrzeug, aufweisend:Berechnen eines Gefälles einer Straße;Berechnen einer Filter-Zeitkonstante unter Verwendung des Gefälles und eines vorbestimmten grundlegenden Kriechdrehmoments; undeinen variablen Steuerschritt zum Anwenden der berechneten Filter-Zeitkonstante auf ein Filter, Eingeben des vorbestimmten grundlegenden Kriechdrehmoments in das Filter und Steuern eines Motors basierend auf einem Drehmomentwert, der von dem Filter als Anforderungsdrehmoment ausgegeben wird;wobei der variable Steuerschritt Folgendes aufweist:Anwenden der berechneten Filter-Zeitkonstante auf das Filter;Erzeugen einer grundlegenden Steigfähigkeit durch Multiplizieren des vorbestimmten grundlegenden Kriechdrehmoments mit einem Übersetzungsverhältnis geteilt durch einen Radius eines Reifens;Eingeben der grundlegenden Steigfähigkeit in das Filter; undSteuern des Motors basierend auf der erforderten Steigfähigkeit, die von dem Filter ausgegeben wird.
A method of controlling creep torque in a motor driven vehicle is disclosed herein. In this method, a downhill gradient of a road is calculated. A filter time constant is calculated using the downhill gradient, a predetermined basic creep torque, a set speed and a compensation coefficient of the predetermined basic creep torque corresponding to the set speed. At a variable control step, the calculated filter time constant is applied to a filter, the predetermined basic creep torque is input to the filter, and a motor is controlled based on a torque value output from the filter as a request torque.
Verfahren zum Steuern eines Kriechdrehmoments in einem motorgetriebenen Fahrzeug
2023-08-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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