Es werden ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zur Bestimmung einer Wahrscheinlichkeit für eine Kollision eines Fortbewegungsmittels (10) mit einem Fußgänger (1, 2, 3, 4) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Erfassen des Fußgängers (1, 2, 3, 4) mit einem in einem Fortbewegungsmittel (10) angeordneten Sensor (5), – Ermitteln einer Position des Fußgängers (1, 2, 3, 4) relativ zu einer Trajektorie (P10) des Fortbewegungsmittels (10) auf Basis von Daten des Sensors (5), – Ermitteln einer Kopforientierung des Fußgängers (1, 2, 3, 4) relativ zu einer Position des Fortbewegungsmittels (10) über der Zeit auf Basis von Daten des Sensors (5), und – Berücksichtigen der Position sowie der Kopforientierung des Fußgängers (1, 2, 3, 4) bei einer Ermittlung der Wahrscheinlichkeit für die Kollision zwischen dem Fortbewegungsmittel (10) und dem Fußgänger (1, 2, 3, 4).
Bestimmung einer Kollisionswahrscheinlichkeit auf Basis einer Kopforientierung eines Fußgängers
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
German
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