Vorrichtung zur Stabilisierung eines Lenkgefühls in einer motorbetriebenen Servolenkung (MDPS), umfassend:eine Eingabeeinheit (100), die für den Empfang eines Säulendrehmoments eines Lenkrades ausgebildet ist;eine Berechnungseinheit (200), die für die Umwandlung eines Säulendrehmomentsignals von der Eingabeeinheit (100) in ein Zielsignal zur Erzeugung eines Kompensationssignals des Lenkrades ausgebildet ist, undeine Kompensationseinheit (300), die zur Berechnung eines Unterstützungsdrehmoments auf der Grundlage des Zielsignals von der Berechnungseinheit (200) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dassdie Kompensationseinheit (300) dazu ausgebildet ist, mit dem Unterstützungsdrehmoment ein auf Grundlage einer Verstärkerausgabe für das Säulendrehmoment bestimmtes Hauptunterstützungsdrehmoment zu kompensieren.
An apparatus for stabilizing a steering feel in a motor-driven power steering (MDPS) includes: an input unit configured to receive a column torque of a steering wheel; a calculation unit configured to convert the column torque signal inputted from the input unit into a target signal for generating a compensation signal of the steering wheel; and a compensation unit configured to calculate an assist torque for compensating for a main assist torque based on the target signal from the calculation unit.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines Lenkgefühls in einer motorbetriebenen Servolenkung
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
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