Verfahren zur Anpassung eines Lenkgefühls einer elektromechanischen Lenkung (1) an eine sich ändernde Versorgungsspannung (U),wobei eine erste Steuereinheit (6) in Abhängigkeit mindestens einer Eingangsgröße ein Sollmoment (T) einer Einheit zur Erzeugung eines Unterstützungsmoments (T) berechnet, wobei eine zweite Steuereinheit (10) das Unterstützungsmoment (T) in Abhängigkeit mindestens des Sollmoments (T) und der Versorgungsspannung (U) einstellt, wobeieine Kompensationseinheit (8) mindestens einen Einstellparameter mindestens in Abhängigkeit der Versorgungsspannung (U) bestimmt, wobei das Sollmoment (T) in Abhängigkeit des mindestens einen Einstellparameters angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinheit (8) den mindestens einen Einstellparameter zusätzlich in Abhängigkeit eines Handmoments (TH) bestimmt.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung eines Lenkgefühls


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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