Verfahren zum Erzeugen eines Anforderungsbefehls für eine Lenkradausrichtungsvorrichtung mit einer motorbetriebenen Servolenkung (MPDS), die eine Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20) und eine Motorstrom-Steuereinheit (60) umfasst,wobei die Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20) dazu konfiguriert ist, einen Anforderungsbefehl zum Ausrichten eines Lenkrads mit der Mitte zu erzeugen,wobei die Motorstrom-Steuereinheit (60) dazu konfiguriert ist, einen MDPS-Motor (70) wahlweise in Übereinstimmung mit einem aus einer MDPS-Drehmomentsteuereinheit (80) der MDPS ausgegebenen Antriebsstrom oder einem aus einer Motorwinkelgeschwindigkeits-Steuereinheit (40) ausgegebenen Antriebsstrom anzutreiben, undwobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:Setzen (S20) eines Anfangswerts einer Anforderungsbefehl-Basisentwurfsfunktion durch die Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20), wenn ein Aktivierungsbefehl in Übereinstimmung mit einer Eingabe eines Aktivierungsschalters (10) eingegeben wird,Empfangen (S30) eines Anfangslenkwinkels von einem Lenkwinkelsensor (35) nach dem Setzen des Anfangswerts,Setzen (S40) einer Steuerperiode von dem Anfangslenkwinkel, um das Rad mit der Mitte auszurichten, wobei die Steuerperiode in eine Winkelgeschwindigkeits-Beschleunigungsperiode, eine Konstantwinkelgeschwindigkeitsperiode und eine Winkelgeschwindigkeits-Verlangsamungsperiode unterteilt ist,Erzeugen (S50, S60) eines Anforderungsbefehlsprofils in Übereinstimmung mit der Steuerperiode durch die Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20), undErzeugen des Anforderungsbefehls auf Basis des Anforderungsbefehlsprofils, wobei der Anforderungsbefehl ein Anforderungsbefehl für die Motorgeschwindigkeit des MDPS-Motors (70) zur Steuerung des MDPS-Motors (70) ist.
Verfahren zum Erzeugen eines Anforderungsbefehls für eine Lenkradausrichtungsvorrichtung mit einer motorbetriebenen Servolenkung
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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