Verfahren zum Erzeugen eines Anforderungsbefehls für eine Lenkradausrichtungsvorrichtung mit einer motorbetriebenen Servolenkung (MPDS), die eine Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20) und eine Motorstrom-Steuereinheit (60) umfasst,wobei die Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20) dazu konfiguriert ist, einen Anforderungsbefehl zum Ausrichten eines Lenkrads mit der Mitte zu erzeugen,wobei die Motorstrom-Steuereinheit (60) dazu konfiguriert ist, einen MDPS-Motor (70) wahlweise in Übereinstimmung mit einem aus einer MDPS-Drehmomentsteuereinheit (80) der MDPS ausgegebenen Antriebsstrom oder einem aus einer Motorwinkelgeschwindigkeits-Steuereinheit (40) ausgegebenen Antriebsstrom anzutreiben, undwobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:Setzen (S20) eines Anfangswerts einer Anforderungsbefehl-Basisentwurfsfunktion durch die Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20), wenn ein Aktivierungsbefehl in Übereinstimmung mit einer Eingabe eines Aktivierungsschalters (10) eingegeben wird,Empfangen (S30) eines Anfangslenkwinkels von einem Lenkwinkelsensor (35) nach dem Setzen des Anfangswerts,Setzen (S40) einer Steuerperiode von dem Anfangslenkwinkel, um das Rad mit der Mitte auszurichten, wobei die Steuerperiode in eine Winkelgeschwindigkeits-Beschleunigungsperiode, eine Konstantwinkelgeschwindigkeitsperiode und eine Winkelgeschwindigkeits-Verlangsamungsperiode unterteilt ist,Erzeugen (S50, S60) eines Anforderungsbefehlsprofils in Übereinstimmung mit der Steuerperiode durch die Anforderungswert-Erzeugungseinheit (20), undErzeugen des Anforderungsbefehls auf Basis des Anforderungsbefehlsprofils, wobei der Anforderungsbefehl ein Anforderungsbefehl für die Motorgeschwindigkeit des MDPS-Motors (70) zur Steuerung des MDPS-Motors (70) ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen eines Anforderungsbefehls für eine Lenkradausrichtungsvorrichtung mit einer motorbetriebenen Servolenkung


    Beteiligte:
    KIM JEONG KU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung

    FEHLINGS DIETER DR / SEIDEL MATHIAS / WETHMAR STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines motorbetriebenen Scheibenbremssystems

    YAMAGUCHI TOHMA / KAWAHARA YOSHINARI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    Servolenkung sowie Verfahren zur Beeinflussung der Dämpfung einer Servolenkung

    ROTH KLAUS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Servolenkung eines Kraftfahrzeugs

    KLUGE TORSTEN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff