Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs, wobei Zellen eines das Umfeld unterteilendes Belegungsgitters jeweils ein Belegungswert in Abhängigkeit von Kartendaten einer digitalen Karte zugeordnet wird, so dass stationäre Elemente der digitalen Karte belegten Zellen des Belegungsgitters entsprechen. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Computerprogramm.
Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs
2015-07-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2022
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