Fahrunterstützungssystem, aufweisend:eine Objekterfassungseinheit (S105) zum Erfassen einer Position eines Objekts, das sich in der Nähe eines eigenen Fahrzeugs befindet, und einer Bewegungsrichtung des Objekts;eine Bestimmungseinheit (S120, S125) zum Bestimmen, ob eine Wahrscheinlichkeit, dass das eigene Fahrzeug mit einem oder mehreren Objekten kollidieren wird oder nicht, größer oder gleich einem bestimmten Niveau ist, basierend auf der Position des Objekts;eine Starteinheit (S130) zum Starten einer Fahrunterstützung zur Vermeidung einer Kollision, wenn durch die Bestimmungseinheit eine positive Bestimmung gemacht wurde;eine Bereichserfassungseinheit (S100) zum Erfassen eines Zielbereichs, in welchem das eigene Fahrzeug voraussichtlich fährt; undeine Einstelleinheit (S200 bis S235) zum Einstellen einer Sensibilität einer Bestimmung einer Kollisionswahrscheinlichkeit basierend auf einer Positionsbeziehung zwischen dem Objekt und dem Zielbereich, und der Bewegungsrichtung des Objekts, wobeider Zielbereich einem Bereich auf einer eigenen Fahrbahn entspricht, auf welcher das eigene Fahrzeug fährt;die Bestimmungseinheit ferner bestimmt, dass sich das Objekt auf der eigenen Fahrbahn befindet, wenn eine Wahrscheinlichkeit, dass sich das Objekt auf der eigenen Fahrbahn befindet, einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, und wenn sich das Objekt auf der eigenen Fahrbahn befindet, die Bestimmungseinheit bestimmt, dass die Wahrscheinlichkeit das Niveau früher erreicht hat als in einem Fall, in dem sich das Objekt nicht auf der eigenen Fahrbahn befindet;die Sensibilität dem Schwellenwert entspricht; unddie Einstelleinheit die Sensibilität durch Verringern des Schwellenwerts verbessert und die Sensibilität durch Erhöhen des Schwellenwerts verringert.
A driving support system detects a target area ahead of the vehicle, a position or a moving direction, etc. of an object such as a pedestrian or another vehicle by using a camera or radar, as well as determines a probability of collision between the own vehicle and the object based on the position, etc. of the object, and performs a driving support for avoiding the collision when the probability of the collision is high. Further, a sensitivity of determination is set high when the object remains in the target area, or when the object is moving towards the target area, while the sensitivity is set low when the object is not present in the target area, or the object is moving away from the target area.
Fahrunterstützungssystem
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German