Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (10) zum Aufnehmen eines Objekts, mit einer Antriebseinrichtung (38), mittels welcher ein erster Aufnahmearm (12) und ein zweiter Aufnahmearm (14) zum Aufnehmen des Objekts zwischen jeweiligen Ausgangspositionen und Aufnahmepositionen bewegbar sind, wobei die Aufnahmearme (12, 14) translatorisch bewegbar an einer Führungsschiene (16) angeordnet sind, an welcher ein Rahmenteil (32) ebenfalls translatorisch bewegbar angeordnet ist, wobei das Rahmenteil (32) jeweilige Kulissen (28, 30) aufweist, mittels welchen die Aufnahmearme (12, 14) zwischen ihren jeweiligen Ausgangspositionen und Aufnahmepositionen zwangsgeführt gegenüber dem Rahmenteil (32) bewegbar sind. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug mit einer Greifvorrichtung (10).
Greifvorrichtung zum Aufnehmen eines Objekts und Fahrzeug mit einer Greifvorrichtung
2015-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Greifvorrichtung sowie Handhabungsvorrichtung mit einer solchen Greifvorrichtung
European Patent Office | 2016
|GREIFVORRICHTUNG SOWIE HANDHABUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN GREIFVORRICHTUNG
European Patent Office | 2016
|Greifvorrichtung für ein Objekt, Laderoboter mit Greifvorrichtung
European Patent Office | 2019
|