Verfahren zur Steuerung einer Fahrt, insbesondere einer Rückwärtsfahrt, eines Kraftfahrzeugs, das durch eine Anhängerkupplung mit einem Anhänger gekoppelt ist, umfassend die Schritte: – Erfassen eines Lenkwinkels wenigstens eines Rades des Kraftfahrzeugs, – Berechnen einer maximalen Schubwinkelgeschwindigkeit, die eine zeitlichen Änderung des Schubwinkels beschreibt, in Abhängigkeit des Lenkwinkels, wobei der Schubwinkel den Winkel zwischen einer momentanen Bewegungsrichtung der Anhängerkupplung und einer Längsachse des Kraftfahrzeugs beschreibt, – Erfassen einer Knickwinkelgeschwindigkeit, die die zeitliche Änderung eines Knickwinkels zwischen einer Längsachse des Anhängers und der Längsachse des Kraftfahrzeugs beschreibt, durch eine Knickwinkelerfassungseinrichtung, – automatisches Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit, falls die Knickwinkelgeschwindigkeit größer ist als die maximale Schubwinkelgeschwindigkeit.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Steuerung einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Steuerung einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    VOGT HERMANN / SABELSTRÖM ERIK | European Patent Office | 2015

    Free access

    STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGS

    ZIMMERMANN DENNIS | European Patent Office | 2024

    Free access


    Kraftfahrzeug mit einer Heckklappe, Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs

    GÄNG CHRISTOPH / LAMM LUKAS / STAIB FLORIAN | European Patent Office | 2019

    Free access

    STEUERUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    JUNGNICKEL CHRISTIAN / WODAUSCH JENS | European Patent Office | 2018

    Free access