Verfahren zur Steuerung einer Fahrt, insbesondere einer Rückwärtsfahrt, eines Kraftfahrzeugs, das durch eine Anhängerkupplung mit einem Anhänger gekoppelt ist, umfassend die Schritte: – Erfassen eines Lenkwinkels wenigstens eines Rades des Kraftfahrzeugs, – Berechnen einer maximalen Schubwinkelgeschwindigkeit, die eine zeitlichen Änderung des Schubwinkels beschreibt, in Abhängigkeit des Lenkwinkels, wobei der Schubwinkel den Winkel zwischen einer momentanen Bewegungsrichtung der Anhängerkupplung und einer Längsachse des Kraftfahrzeugs beschreibt, – Erfassen einer Knickwinkelgeschwindigkeit, die die zeitliche Änderung eines Knickwinkels zwischen einer Längsachse des Anhängers und der Längsachse des Kraftfahrzeugs beschreibt, durch eine Knickwinkelerfassungseinrichtung, – automatisches Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit, falls die Knickwinkelgeschwindigkeit größer ist als die maximale Schubwinkelgeschwindigkeit.


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    Titel :

    Verfahren zur Steuerung einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    VOGT HERMANN (Autor:in) / SABELSTRÖM ERIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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