Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs bei Vorliegens eines Störschallereignisses im Rahmen eines automatisierten Parkmanövers mittels eines Parkassistenzsystems mit automatisierter Querführung, wobei die Lenkung des Fahrzeugs während des Einparkvorgangs vom Parkassistenzsystem statt vom Fahrer übernommen wird, und zumindest in Bezug auf die Bremssteuerung automatisierter Längsführung, wobei zur Umfelderfassung während des Parkmanövers eine Ultraschall-Sensorik (USS) verwendet wird, mit den Schritten:- Feststellen (110) des Eintretens eines Störschallereignisses;- fortlaufendes Bestimmen (120) des bereits zurückgelegten Fahrwegs (ΔsV) seit Feststellen des Eintretens des Störschallereignisses;- Prognostizieren (130) eines zu erwartenden Bremsweges (ΔsB) bis zum Stillstand des Fahrzeugs;- fortlaufendes Bestimmen (140) eines resultierenden Fahrwegs (ΔsR) aus einem bereits zurückgelegten Fahrweg (ΔsV) und dem prognostizierten Bremsweg (ΔsB);- fortlaufendes Prüfen (150), ob der resultierende Fahrweg (ΔsR) eine Bremsbedingung erfüllt; und- bei Erfüllen der Bremsbedingung, Bremsen (170) des Kraftfahrzeugs.
Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs bei Vorliegen eines Störschallereignisses während eines automatisierten Parkmanövers
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Abwickeln eines automatisierten Parkmanövers eines Fahrzeugs und Fahrzeug
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