Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Absicherung eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Radbremse während eines automatisierten Fahrmanövers, wobei vor Durchführung des automatisierten Fahrmanövers ein hydraulischer Druck an der Radbremse eingestellt wird zur Erzeugung einer definierten Bremskraft, wobei die Bremskraft groß genug ist, um das Kraftfahrzeug während der Durchführung des automatisierten Fahrmanövers sicher anzuhalten. Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte hydraulische Druck an der Radbremse während der Durchführung des automatisierten Fahrmanövers im Wesentlichen konstant gehalten wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die ausgestaltet ist das Verfahren umzusetzen.
The present invention relates to a method for securing a motor vehicle with at least one wheel brake during an automated driving manoeuvre, wherein in order to carry out the automated driving manoeuvre a hydraulic pressure is set at the wheel brake in order to generate a defined braking force, wherein the braking force is large enough to securely arrest the motor vehicle during the execution of the automated driving manoeuvre. According to the invention, the method is characterized in that the hydraulic pressure which is set at the wheel brake is kept essentially constant during the execution of the automated driving manoeuvre. The invention also relates to a device which is designed to implement the method.
La présente invention concerne un procédé de sécurisation d'un véhicule automobile comprenant au moins un frein de roue pendant une manœuvre de conduite automatisée. Selon l'invention, une pression hydraulique est réglée au niveau du frein de roue avant d'accomplir la manœuvre de conduite automatisée en vue de générer une force de freinage définie, la force de freinage étant suffisamment élevée pour arrêter le véhicule automobile en toute sécurité pendant l'accomplissement de la manœuvre de conduite automatisée. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que la pression hydraulique réglée au niveau du frein de roue est maintenue sensiblement constante pendant l'accomplissement de la manœuvre de conduite automatisée. L'invention concerne également un dispositif qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABSICHERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS WÄHREND EINES AUTOMATISIERTEN FAHRMANÖVERS
METHOD AND DEVICE FOR SECURING A MOTOR VEHICLE DURING AN AUTOMATED DRIVING MANOEUVRE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SÉCURISATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PENDANT UNE MANŒUVRE DE CONDUITE AUTOMATISÉE
2020-04-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Notbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug während eines automatisierten Fahrmanövers
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers
European Patent Office | 2025
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