Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (101) bei der Durchführung eines Fahrmanövers des Kraftfahrzeugs (101) mit den folgenden Schritten: – Erfassen wenigstens eines Objekts (104) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (101) und Ermitteln einer Relativbewegung des Kraftfahrzeugs (101) und des Objekts (104), – Entscheiden, dass ein Fahrmanöver durchzuführen ist, anhand einer Bewertung der Relativbewegung des Kraftfahrzeugs (101) und des Objekts (104), – Ermitteln einer Fahrtrichtung, in die das Kraftfahrzeug (101) zu steuern ist, um das Fahrmanöver einzuleiten, – richtungsweisendes Eingreifen in den Lenkstrang des Kraftfahrzeugs (101) mittels eines Lenkungsaktuators (208) nach Maßgabe der ermittelten Fahrtrichtung, wobei mittels des Lenkungsaktuators (208) ein Lenkwinkel an wenigstens einem lenkbaren Rad (105) des Kraftfahrzeugs (101) nach Maßgabe der ermittelten Fahrtrichtung verändert wird und/oder wobei mittels des Lenkungsaktuators (208) eine von dem Fahrer bediente Lenkhandhabe (301) nach Maßgabe der Fahrtrichtung mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, gekennzeichnet durch das Beenden des richtungsweisenden Eingriffs in den Lenkstrang, bevor das Fahrmanöver beendet worden ist.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Durchführung eines Fahrmanövers



    Publication date :

    2015-12-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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