Verfahren (300) zum Steuern eines Antriebsstrangsystems (100), das eine Brennkraftmaschine (12) und ein Multi-Mode-Getriebe (10) mit einer Mehrzahl von Drehmomentmaschinen (60, 62) umfasst, wobei das Verfahren (300) umfasst:Ermitteln minimaler und maximaler Zustände (Y1-min, Y1-max) für eine interessierende Zielkomponente (Y1) auf der Basis einer Mehrzahl von linearen Einschränkungen (X1, X2, X3), wobei die linearen Einschränkungen (X1, X2) Betriebsparametern für die Drehmomentmaschinen (60, 62) und das Multi-Mode-Getriebe (10) zugeordnet sind (304);Ermitteln minimaler und maximaler Zielbatterieleistungen (Pbat-obj-min, Pbat-obj-max) auf der Basis der minimalen und maximalen Zustände (Y1-min, Y1-max) für die interessierende Zielkomponente (Y1) (306);wenn die minimalen und maximalen Zielbatterieleistungen innerhalb minimaler und maximaler Batterieleistungsgrenzen (Pbat-min, Pbat-max) liegen (308),wobei das Ermitteln minimaler und maximaler Zielbatterieleistungen (Pbat-obj-min, Pbat-obj-max) das Ermitteln der minimalen und maximalen Zielbatterieleistungen (Pbat-obj-min, Pbat-obj-max) gemäß der folgenden Beziehung umfasst:Pbat−min≤Pbat=SQRT(X12+X22)≤Pbat−maxwobei X1 und X2 Drehmomenteinschränkungen darstellen, die den Drehmomentmaschinen (60, 62) zugeordnet sind,Pbat die Batterieleistung darstellt,Pbat-min die minimale Batterieleistung darstellt, undPbat-max die maximale Batterieleistung darstellt.Anwenden der minimalen und maximalen Zustände (Y1-min, Y1-max) für die interessierende Zielkomponente (Y1), um das Antriebsstrangsystem zu steuern (100); und wenn die minimalen und maximalen Zielbatterieleistungen (Pbat-obj-min, Pbat-obj-max) außerhalb der minimalen und maximalen Batterieleistungsgrenzen liegen,Ausführen eines Neufestsetzungsprozesses eines Problems, um die minimalen und maximalen Batterieleistungsgrenzen (Pbat-min (Pbat-min-rec), Pbat-max (Pbat-max-rec)) und die linearen Einschränkungen (X1, X2, X3) neu festzusetzen (320), Ermitteln neu festgesetzter minimaler und maximaler Zustände (Y1-min (Y1-min-rec), Y1-ma (Y1-max-rec)) für die interessierende Zielkomponente (Y1) auf der Basis der neu festgesetzten minimalen und maximalen Batterieleistungsgrenzen (Pbat-min, Pbat-max) und der neu festgesetzten linearen Einschränkungen (X1, X2, X3)(322), und Anwenden der neu festgesetzten minimalen und maximalen Zustände (Y1-min, Y1-max) für die interessierende Zielkomponente (Y1), um das Antriebsstrangsystem (100) zu steuern.

    A method for controlling a powertrain system includes determining minimum and maximum states for an object component of interest based upon a plurality of linear constraints that are associated with operating parameters for the torque machines and the multi-mode transmission. Minimum and maximum objective battery powers are determined based upon the minimum and maximum states for the object component of interest. When the minimum and maximum objective battery powers are outside the minimum and maximum battery power limits, a problem recomposition process is executed to recompose the minimum and maximum battery power limits and the linear constraints. Recomposed minimum and maximum states for the object component of interest are determined based upon the recomposed minimum and maximum battery power limits and the recomposed linear constraints. The recomposed minimum and maximum states for the object component of interest are employed to control the powertrain system.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Multi-Mode-Antriebsstrangsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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