Verfahren zum Steuern des Betriebs eines elektromechanischen Getriebes (10), das ausgebildet ist, um ein Drehmoment zwischen einem Eingangselement (12), mehreren Drehmomentmaschinen (56, 72) und einem Ausgangselement (64) zu übertragen, wobei das Verfahren umfasst, dass:ein Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment ermittelt wird;ein erster Motordrehmomentpulsbefehl basierend auf einer ersten Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und einem Drehmomentbefehl für eine erste Drehmomentmaschine (56) sowie basierend auf dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment berechnet wird;ein zweiter Motordrehmomentpulsbefehl basierend auf einer zweiten Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und einem Drehmomentbefehl für eine zweite Drehmomentmaschine sowie basierend auf dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment berechnet wird; unddie erste Drehmomentmaschine (56) in Ansprechen auf den ersten Motordrehmomentpulsbefehl gesteuert wird und die zweite Drehmomentmaschine (72) in Ansprechen auf den zweiten Motordrehmomentpulsbefehl gesteuert wird; dadurch gekennzeichnet , dassdie erste Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) gemäß der nachfolgenden Beziehung ermittelt wird:GTe2Ta=−(GTe2Ni+GTb2Ni⋅GTe2Tb)GTa2Niwobei GTe2Taeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) ist;GTe2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und einer Eingangsdrehzahl des Eingangselements (12) ist;GTb2Nieine Übertragungsfunktion zwischen einem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) und der Eingangsdrehzahl des Eingangselements (12) ist;GTe2Tbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) ist; undGTa2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) und der Eingangsdrehzahl ist; und dassdie zweite Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) gemäß der nachfolgenden Beziehung ermittelt wird:GTe2Tb=GTe2Nb⋅GTa2Ni−GTa2Nb⋅GTe2NiGTa2Nb⋅GTb2Ni−GTb2Nb⋅GTa2Niwobei GTe2Tbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) ist;GTe2Nbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und der zweiten Motordrehzahl ist;GTa2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) und der Eingangsdrehzahl ist;GTa2Nbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die erste Drehmomentmaschine (56) und der zweiten Motordrehzahl ist;GTe2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Kraftmaschinen-Pulsdrehmoment und der Eingangsdrehzahl ist;GTb2Nieine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) und der Eingangsdrehzahl ist; undGTb2Nbeine Übertragungsfunktion zwischen dem Drehmomentbefehl für die zweite Drehmomentmaschine (72) und der zweiten Motordrehzahl ist.
A method for controlling operation of an electro-mechanical transmission configured to transfer torque among an input member, a plurality of torque machines and an output member includes determining an engine pulse torque, calculating a first motor torque pulse command based upon a first transfer function between the engine pulse torque and a torque command for a first torque machine and the engine pulse torque, calculating a second motor torque pulse command based upon a second transfer function between the engine pulse torque and a torque command for a second torque machine and the engine pulse torque, and controlling the first torque machine in response to the first motor torque pulse command and controlling the second torque machine in response to the second motor torque pulse command.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMECHANISCHEN GETRIEBES
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern eines elektromechanischen Getriebes während eines Schaltereignisses
European Patent Office | 2018
|Regelung eines elektromechanischen Getriebes für Hybridfahrzeuge
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