Steuereinheit (133) für ein Fahrzeug (100), das eine Sekundärspule (102) zur Aufnahme von elektrischer Energie von einer Fahrzeug-externen Primärspule (111) umfasst, wobei das Fahrzeug mindestens eine Kamera (131) umfasst, die eingerichtet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen, wobei die Steuereinheit (133) eingerichtet ist,- Bild-Daten von der mindestens einen Kamera (131) des Fahrzeugs (100) zu empfangen;- auf Basis der empfangenen Bild-Daten, die Fahrzeug-externe Primärspule (111) in der erfassten Umgebung des Fahrzeugs (100) zu detektieren;- auf Basis der empfangenen Bild-Daten an einem ersten Zeitpunkt, ein oder mehrere Spulen-Referenzpunkte (401) der Primärspule (111) zu detektieren;- auf Basis der ein oder mehreren detektierten Spulen-Referenzpunkte (401), eine Position der Primärspule (111) relativ zu der Sekundärspule (102) des Fahrzeugs (100) an dem ersten Zeitpunkt zu ermitteln; und- Informationen bzgl. der detektierten Primärspule (111) für eine Positionierung der Sekundärspule (102) relativ zu der Primärspule (111) bereitzustellen.
Fahrzeugpositionierung für induktives Laden mit Hilfe einer Fahrzeugkamera
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Geführte Fahrzeugpositionierung für induktives Laden mit Hilfe einer Fahrzeugkamera
European Patent Office | 2024
|Fahrzeugkamera und Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera
European Patent Office | 2022
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