Steuereinheit (133) für ein Fahrzeug (100), das eine Sekundärspule (102) zur Aufnahme von elektrischer Energie von einer Fahrzeug-externen Primärspule (111) umfasst, wobei das Fahrzeug mindestens eine Kamera (131) umfasst, die eingerichtet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen, wobei die Steuereinheit (133) eingerichtet ist,- Bild-Daten von der mindestens einen Kamera (131) des Fahrzeugs (100) zu empfangen;- Referenzdaten von einer Kontrolleinheit (110) der Primärspule (111) zu empfangen; wobei die Referenzdaten Informationen über mindestens ein vordefiniertes Referenzobjekt (701) in der erfassten Umgebung des Fahrzeugs (100) und über eine Position des mindestens einen vordefinierten Referenzobjekts (701) relativ zu der Primärspule (111) umfassen; wobei die Referenzdaten umfassen,- Informationen über optische Merkmale des mindestens einen Referenzobjektes (701), die in den Bild-Daten der Kamera (131) detektiert werden können; und/oder- Informationen über eine räumliche Größe des mindestens einen Referenzobjektes (701);- auf Basis der Referenzdaten das mindestens eine vordefinierte Referenzobjekt (701) in den empfangenen Bild-Daten zu detektieren; und- auf Basis des detektierten mindestens einen Referenzobjekts (701), eine Position der Sekundärspule (102) relativ zu der Primärspule (111) zu ermitteln.
A method and a corresponding device are provided for positioning a vehicle above a primary coil for inductive charging of a rechargeable battery in the vehicle. A control device for a vehicle is described. The vehicle has a secondary coil for receiving electrical energy from a primary coil outside the vehicle. The vehicle further has at least one camera, which is designed to detect an environment of the vehicle. The control unit is designed to receive image data from the at least one camera of the vehicle and to access reference data. The reference data includes information on at least one predefined reference object in the detected environment of the vehicle and on a position of the at least one predefined reference object relative to the primary coil. The control unit detects the at least one predefined reference object in the received image data on the basis of the reference data. In addition, the control unit determines a position of the secondary coil relative to the primary coil on the basis of the detected at least one reference object.
Geführte Fahrzeugpositionierung für induktives Laden mit Hilfe einer Fahrzeugkamera
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
Fahrzeugpositionierung für induktives Laden mit Hilfe einer Fahrzeugkamera
European Patent Office | 2024
|Fahrzeugkamera und Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera
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|European Patent Office | 2023
|Fahrzeugkamera, Verfahren zum Montieren einer Fahrzeugkamera sowie Fahrzeug mit einer Fahrzeugkamera
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