Steuereinheit (133) für ein Fahrzeug (100), das eine Sekundärspule (102) zur Aufnahme von elektrischer Energie von einer Fahrzeug-externen Primärspule (111) umfasst, wobei das Fahrzeug mindestens eine Kamera (131) umfasst, die eingerichtet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen, wobei die Steuereinheit (133) eingerichtet ist,- Bild-Daten von der mindestens einen Kamera (131) des Fahrzeugs (100) zu empfangen;- auf Basis der empfangenen Bild-Daten, die Fahrzeug-externe Primärspule (111) in der erfassten Umgebung des Fahrzeugs (100) zu detektieren;- auf Basis der empfangenen Bild-Daten an einem ersten Zeitpunkt, ein oder mehrere Spulen-Referenzpunkte (401) der Primärspule (111) zu detektieren;- auf Basis der ein oder mehreren detektierten Spulen-Referenzpunkte (401), eine Position der Primärspule (111) relativ zu der Sekundärspule (102) des Fahrzeugs (100) an dem ersten Zeitpunkt zu ermitteln; und- Informationen bzgl. der detektierten Primärspule (111) für eine Positionierung der Sekundärspule (102) relativ zu der Primärspule (111) bereitzustellen.
Fahrzeugpositionierung für induktives Laden mit Hilfe einer Fahrzeugkamera
11.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Geführte Fahrzeugpositionierung für induktives Laden mit Hilfe einer Fahrzeugkamera
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