Steuervorrichtung für ein zumindest zeitweise vierradgetriebenes Kraftfahrzeug mit einer elektronisch steuerbaren Übertragungskupplung (1) zwischen primären Antriebsrädern (6, 7) und sekundären Antriebsrädern (4, 5), mit einem Radbremssystem zur elektronischen Steuerung von Bremsmomenten (M_R4/5; M_R6/7) an den Rädern (4, 5; 6, 7) und mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit (8), mittels der die Rad-Bremsmomente (M_R4/5, M_R6/7) zumindest teilweise variabel steuerbar sind und mittels der das Antriebsmoment (M_M) einer Antriebseinheit (10) über die Übertragungskupplung (1) auf die primären Antriebsräder (6, 7) und auf die sekundären Antriebsräder (4, 5) variabel verteilbar ist, wobei die Steuereinheit (8; 8, 10) als Eingangssignal zumindest ein Signal zur Erfassung eines vorgegebenen Gesamt-Soll-Bremsmoments (M_B) und ein Signal zur Erfassung des aktuellen negativen Antriebsmoments (M_M) aufgrund eines Rekuperationsbetriebs (RB) erhält und derart ausgestaltet ist, dass im Falle eines Rekuperationsbetriebs (F1, F2) ein Soll-Kupplungsmoment (MKsoll) einstellbar ist, durch das eine definierte Soll-Bremsmomentverteilung (MV) bezogen auf die primären Antriebsräder (6,7) und die sekundären Antriebsräder (4, 5) im Sinne einer Beschleunigung der primären Antriebsachse und einer Abbremsung der sekundären Antriebsachse erreichbar ist, wobei das vorgegebene Gesamt-Soll-Bremsmoment (M_B) ausschließlich ein vom Fahrer allein durch teilweise oder vollständige Rücknahme des Fahrpedals (FP) ohne Betätigung des Bremspedals vorgegebenes Schlepp-Bremsmoment sein kann (Schlepp-Rekuperationsbetrieb F1).
Steuervorrichtung für ein zumindest zeitweise vierradgetriebenes Kraftfahrzeug
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuersystem für ein zumindest zeitweise vierradgetriebenes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|STEUEREINHEIT EINES ZUMINDEST ZEITWEISE AUTONOM OPERIERENDEN FAHRZEUGS
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|Reinigungssystem für ein zumindest zeitweise autonom operierendes Fahrzeug
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