Verfahren zum Betreiben eines zumindest zeitweise elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs (1) auf einer Straße (2), wobei ein Steuergerät nach Anforderung einer Automatikbetriebsart einen vollautonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) durchführt, wobei eine Quersteuerung des Kraftfahrzeugs (1) derart durchgeführt wird, dass ein zuvor ausgefahrener Ladearm (7) des Kraftfahrzeugs (1) in elektrischen Kontakt mit einer an oder auf der Straße (2) angeordneten Ladeleitung (6) tritt, wobei mittels von der Ladeleitung (6) über den Ladearm (7) zur Verfügung gestellter elektrischer Energie ein Energiespeicher des Kraftfahrzeugs (1) aufgeladen und/oder eine Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs (1) zur Durchführung des Fahrbetriebs betrieben wird, und wobei eine Längssteuerung des Kraftfahrzeugs (1) derart erfolgt, dass eine vorgegebene Längsgeschwindigkeit eingehalten wird, bis ein Abstand des Kraftfahrzeugs (1) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (12) einen vorgegebenen Mindestabstand erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsgeschwindigkeit nach Anforderung der Automatikbetriebsart auf eine erste Vorgabegeschwindigkeit und nach dem Kontaktieren der Ladeleitung (6) durch den Ladearm (7) auf eine zweite Vorgabegeschwindigkeit gesetzt wird, wobei die zweite Vorgabegeschwindigkeit größer ist als die erste Vorgabegeschwindigkeit und auf einen ersten Wert gesetzt wird, wenn kein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, und auf einen größeren zweiten Wert gesetzt wird, wenn auf ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, wobei der zweite Wert größer ist als die momentane Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs.

    In a method of operating a motor vehicle driven electrically, at least temporarily, on a roadway, the motor vehicle is moved fully autonomously by a control unit in response to a command for automatic operating mode. After a charging arm of the motor vehicle has been extended, a lateral control of the motor vehicle is executed to bring the extended charging arm into electric contact with a charging line arranged at or on the roadway. As a result, electric energy provided from the charging line to the charging arm is used for charging an energy accumulator of the motor vehicle and/or operating a drive device of the motor vehicle for moving the motor vehicle. A longitudinal control of the motor vehicle is executed to thereby maintain a predefined longitudinal speed of the motor vehicle until a distance of the motor vehicle reaches a predefined minimum distance to a leading vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines zumindest zeitweise elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, Steuergerät für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug

    SCHIELE GÜNTER / BLASINSKI BORIS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug

    RENNINGER JOHANNES / MIHAILESCU ADRIAN | European Patent Office | 2019

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