Verfahren zur Kompensation einer Luftresonanz bei einem Hubschrauber (2), wobei ein Ansteuersignal (4) für eine in einer Wirkrichtung wirksame Lenkeinrichtung modifiziert und wobei die Lenkeinrichtung mit dem modifizierten Ansteuersignal (4'') angesteuert wird, um aus dem Ansteuersignal (4) resultierende Schwingungen des Hubschraubers (2) in der Wirkrichtung der Lenkeinrichtung aktiv abzumindern, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftresonanz als Störung betrachtet und beim Modifizieren des Ansteuersignals (4) durch Störgrößenaufschaltung berücksichtig wird, die darauf abzielt, die Luftresonanz so vorgreiflich zu kompensieren, dass sie nicht zu Änderungen der Ausrichtung des Hubschraubers (2) in der Wirkrichtung der jeweiligen Lenkeinrichtung führt, wobei Signalanteile (18) mit anderen Frequenzen und/oder Phasen zu dem Ansteuersignal (4) hinzugefügt werden, als sie in einer tatsächlichen Änderung (8) der Ausrichtung des Hubschraubers (2) in der Wirkrichtung enthalten sind, wobei die hinzugefügten Signalanteile (18) nicht aus der tatsächlichen Änderung der Ausrichtung des Hubschraubers generiert werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation einer Luftresonanz bei einem Hubschrauber
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
German
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