Verfahren zum Bereitstellen einer Stellgröße für einen Aktor (4) eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs (2), wobei von einem Modul (16) zur Umsetzung einer Vorausschau-Funktion eine Vorausschau-Größe, die von einem Höhenprofil eines von dem Kraftfahrzeug (2) zu befahrenden Untergrunds abhängig ist, zur Verfügung gestellt wird, wobei von einem Modul (22) zur Umsetzung einer Skyhook-Funktion eine Skyhook-Größe, die von einer Bewegung eines Aufbaus (40) des Kraftfahrzeugs (2) abhängig ist, bereitgestellt wird, wobei von einem Modul (24) zur Umsetzung einer Weiche-Feder-Funktion eine Weiche-Feder-Größe, die von einer Bewegung einer Radeinfederung eines Rads (42) des Kraftfahrzeugs (2) abhängig ist und aus einer relativen Bewegung zwischen Aufbau (40) und Rad (42) abgeleitet wird, bereitgestellt wird, wobei die Stellgröße für den Fall, dass ein Wert für die Vorausschau-Größe zur Verfügung steht, aus einer Kombination der Skyhook-Größe und der Vorausschau-Größe gebildet wird, und wobei die Stellgröße aus einer Kombination der Weiche-Feder-Größe und der Skyhook-Größe gebildet wird, wenn für die Vorausschau-Größe kein Wert zur Verfügung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (24) zur Umsetzung der Weiche-Feder-Funktion von dem Modul (16) zur Umsetzung der Vorausschau-Funktion deaktiviert wird, wenn der Wert für die Vorausschau-Größe zur Verfügung steht.
Verfahren zum Bereitstellen einer Stellgröße
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Stellgrösse eines Antriebsstrangsystems
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