Regleranordnung (100), aufweisend:einen Regler (10);ein Stellglied (20); undein Messglied (40);wobei das Messglied (40) ausgeführt ist, eine Regelgröße (42) mit einer vorgegebenen Abtastrate in aufeinanderfolgenden Abtastzyklen zu erfassen und an den Regler (10) zu übertragen;wobei der Regler ausgeführt ist, die Regelgröße mit einer vorgegebenen Führungsgröße zu vergleichen und zu bestimmen, wie die Regelgröße von der Führungsgröße abweicht;wobei der Regler ausgeführt ist, in einem ersten Zyklus (56) von einer vorgegebenen Stellgröße für das Stellglied auszugehen und die Stellgröße an das Stellglied auszugeben und anschließend zu ermitteln, wie die Regelgröße von der Führungsgröße abweicht;wobei der Regler ausgeführt ist, in einem zweiten Zyklus (57) basierend auf der Abweichung der Regelgröße von der Führungsgröße in dem ersten Zyklus die Stellgröße um einen Veränderungswert (13) zu variieren und an das Stellglied auszugeben und anschließend zu ermitteln, wie die Regelgröße von der Führungsgröße abweicht;wobei der Regler ausgeführt ist, in einem dritten Zyklus (58) basierend auf der Abweichung der Regelgröße von der Führungsgröße in dem zweiten Zyklus die Stellgröße um einen Veränderungswert (13) zu variieren, wenn in dem ersten Zyklus die Regelgröße kleiner ist als die Führungsgröße und in dem zweiten Zyklus die Regelgröße größer oder gleich der Führungsgröße ist oder umgekehrt, und die Stellgröße an das Stellglied auszugeben;wobei der Regler ausgeführt ist, für das Festlegen, ob ein Wert der Stellgröße erhöht oder gesenkt wird, das Verhältnis zwischen Regelgröße und Führungsgröße aus dem dem dritten Zyklus vorangegangenen Zyklus heranzuziehen, und für das Festlegen eines Wertes des Veränderungswerts, um den die Stellgröße verändert wird, das Verhältnis zwischen Regelgröße und Führungsgröße aus den beiden dem dritten Zyklus vorangegangenen Zyklen heranzuziehen.
A controller arrangement includes a controller, an actuator, and a measuring element. The measuring element captures a control variable with a predetermined sampling rate in consecutive sampling cycles and transmits it to the controller. The controller compares the control variable with a predetermined reference variable and determines how the control variable differs from the reference variable. The controller, in a first cycle, starts with a predetermined regulating variable and outputs it to the actuator, and subsequently determines how the control variable differs from the reference variable; in a second cycle, the controller varies the regulating variable based on the difference of the control variable from the reference variable in the first cycle, and outputs it to the actuator, and subsequently determines how the control variable differs from the reference variable; in a third cycle, the controller varies the regulating variable and outputs it to the actuator.
Regleranordnung mit adaptiver Anpassung der Stellgröße
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Stellgrösse eines Antriebsstrangsystems
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Verändern eines Werts einer effektiven Stellgröße sowie Kombinationsvorrichtung
European Patent Office | 2020
|Adaptiver Scheinwerfer für ein Zweirad sowie Verfahren zur Anpassung der Beleuchtung eines solchen
European Patent Office | 2022
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