Bewegungssystem (10), das ausgestaltet ist, um eine Nutzlast (12) zu bewegen, wobei das Bewegungssystem (10) umfasst: einen Brückenkran (18), der für eine Bewegung entlang einer X-Achse (19) ausgestaltet ist; eine Krankatze (20), die am Brückenkran (18) beweglich angebracht ist und für eine Bewegung entlang einer Y-Achse (17) in einer rechtwinkligen Beziehung zu der X-Achse (19) ausgestaltet ist; eine Bewegungsvorrichtung (22), die von der Krankatze (20) herabhängt, wobei die Bewegungsvorrichtung (22) umfasst: einen Befestigungsabschnitt (50); mehrere Gehäuse (48), die sich vom Befestigungsabschnitt (50) aus wirksam erstrecken; ein erstes gebogenes Element (36) und ein zweites gebogenes Element (38), die sich zwischen jeweiligen Enden (40) erstrecken; wobei die Enden (40) der ersten (36) und zweiten (38) gebogenen Elemente an einem jeweiligen der mehreren Gehäuse (48) drehbar angebracht sind; wobei jedes der ersten (36) und zweiten (38) gebogenen Elemente einen Teilkreis bildet; wobei das erste gebogene Element (36) eine erste Nut (44) definiert und das zweite gebogene Element (38) eine zweite Nut (46) definiert; wobei sich das erste gebogene Element (36) rechtwinklig mit dem zweiten gebogenen Element (38) derart überschneidet, dass sich die erste Nut (44) des ersten gebogenen Elements (36) in einer rechtwinkligen Beziehung zu der zweiten Nut (46) des zweiten gebogenen Elements (38) befindet; wobei das erste gebogene Element (36) ausgestaltet ist, um sich um eine erste Achse (52) zu drehen, und das zweite gebogene Element (38) ausgestaltet ist, um sich um eine zweite Achse (54) zu drehen, die sich in einer rechtwinkligen Beziehung zu der ersten Achse (52) erstreckt; ein Seil (26), das sich von dem Befestigungsabschnitt (50) aus und durch sowohl die erste Nut (44) als auch die zweite Nut (46) hindurch erstreckt; wobei das Seil (26) ausgestaltet ist, um durch Drücken eines Bedieners (33) gegen die Nutzlast (12) relativ zu ...

    A movement system includes a bridge crane, a trolley, and a movement device. The movement device includes an attachment portion, a plurality of housings, first and second curved elements, a cable, and a cable angle sensor. The curved elements are pivotally attached to housings and perpendicularly overlap with one another such that a first slot defined in the first curved element is perpendicular to a second slot defined in the second curved element. The first curved element is pivotable about a first axis and the second curved element is configured to pivot about a second axis. The cable extends from the attachment portion and through each of the slots. The cable is pivotable to angularly displace at least one of the curved elements about a respective axis. The cable angle sensor is configured to measure the angular displacement of the at least one of the first and second curved elements.


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    Title :

    BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST INMEHRERE RICHTUNGEN ZU BEWEGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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