Bewegungssystem (10), das ausgestaltet ist, um eine Nutzlast (12) zu bewegen, wobei das Bewegungssystem (10) umfasst: einen Brückenkran (18), der für eine Bewegung entlang einer X-Achse (17) ausgestaltet ist; eine Krankatze (20), die am Brückenkran (18) beweglich angebracht ist und für eine Bewegung entlang einer Y-Achse (19) in einer rechtwinkligen Beziehung zu der X-Achse (17) ausgestaltet ist; eine Bewegungsvorrichtung (22), die von der Krankatze (20) entlang einer Z-Achse (21) herabhängt, wobei die Bewegungsvorrichtung (22) umfasst: einen ersten Mechanismus (24a) mit vier Stangen und einen zweiten Mechanismus (24b) mit vier Stangen, welcher mit dem ersten Mechanismus (24a) mit vier Stangen wirksam verbunden ist und von diesem herabhängt; wobei jeder Mechanismus (24a, 24b) mit vier Stangen ein Paar kinematischer Glieder (34a, 34b) und ein Paar Basisglieder (36a, 36b) aufweist; wobei das Paar kinematischer Glieder (34a, 34b) in einer beabstandeten und parallelen Beziehung zueinander verläuft; wobei das Paar Basisglieder (36a, 36b) in einer beabstandeten und parallelen Beziehung zueinander verläuft und mit Enden (38) des Paars kinematischer Glieder (34a, 34b) drehbar verbunden ist, um dazwischen ein erstes (40), zweites (42), drittes (44) und viertes (46) Gelenk auszubilden; wobei das Paar kinematischer Glieder (34a, 34b) und das zugehörige Paar Basisglieder (36a, 36b) ein Parallelogramm bilden; wobei eine erste Achse (48) durch das erste Gelenk (40) des ersten Gestänges (32a) mit vier Stangen und das dritte Gelenk (44) des zweiten Gestänges (32b) mit vier Stangen verläuft; wobei eine zweite Achse (50) durch das zweite Gelenk (42) des ersten Gestänges (32a) mit vier Stangen und das vierte Gelenk (46) des zweiten Gestänges (32b) mit vier Stangen verläuft; wobei eine dritte Achse (52) durch das dritte Gelenk (44) des ersten Gestänges (32a) mit vier Stangen und das erste Gelenk (40) des zweiten Gestänges (32b) mit vier Stangen verläuft; ...
A movement device is moved along an X axis and a Y axis by providing a sensor configured to measure angle of rotation of at least one of a first and a second kinematic link about a respective axis of rotation. A force is imparted on the first and second kinematic links such that an angular displacement of the first and second kinematic links about the respective axis of rotation is achieved. The angular displacement of the first and second kinematic links about the respective axis of rotation is determined. The movement device is moved along the X axis and/or the Y axis in response to the determination of the angle of rotation of the first and second kinematic links about the respective axis of rotation until first and second kinematic links are vertical.
BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST ZU BEWEGEN
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST INMEHRERE RICHTUNGEN ZU BEWEGEN
European Patent Office | 2017
|Bewegungsvorrichtung, die zum Bewegen einer Nutzlast ausgestaltet ist
European Patent Office | 2017
|Automotive engineering | 1989
|Automatisch laden kostet Nutzlast
Automotive engineering | 1994
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