Betätigungssystem (10), das ausgestaltet ist, um eine Nutzlast (12) zu bewegen, wobei das Betätigungssystem (10) umfasst: einen Brückenkran (18); ein erstes Stellglied (26a), das mit dem Brückenkran (18) funktional verbunden ist, wobei das erste Stellglied (26a) in einer beabstandeten Beziehung zu dem Brückenkran (18) angeordnet ist und ausgestaltet ist, um betätigt zu werden; einen ersten Riemen (28a), der den Brückenkran (18) und das erste Stellglied (26a) funktional derart verbindet, dass der erste Riemen (28a) den Brückenkran (18) entlang einer X-Achse in Ansprechen auf eine Betätigung des ersten Stellglieds (26a) bewegt; eine erste Vielzahl von Riemenscheiben (24a), die ausgestaltet ist, um sich zu drehen und den ersten Riemen (28a) derart zu bewegen, dass sich der Brückenkran (18) entlang der X-Achse bewegt; eine Laufkatze (20), die sich von dem Brückenkran (18) weg erstreckt; ein zweites Stellglied (26b), das mit der Laufkatze (20) funktional verbunden ist, wobei das zweite Stellglied (26b) in einer beabstandeten Beziehung zu der Laufkatze (20) angeordnet ist und ausgestaltet ist, um betätigt zu werden; einen zweiten Riemen (28b), der die Laufkatze (20) und das zweite Stellglied (26b) funktional derart verbindet, dass der zweite Riemen (28b) die Laufkatze (20) entlang einer Y-Achse in Ansprechen auf eine Betätigung des zweiten Stellglieds (26b) bewegt; eine zweite Vielzahl von Riemenscheiben (24b), die ausgestaltet ist, um sich zu drehen und den zweiten Riemen (28b) derart zu bewegen, dass sich die Laufkatze (20) entlang der Y-Achse bewegt; ein Greiforgan (22), das sich von der Laufkatze (20) weg erstreckt und ausgestaltet ist, um die Nutzlast (12) abzustützen; ein drittes Stellglied (26c), das mit dem Greiforgan (22) funktional verbunden ist, wobei das dritte Stellglied (26c) in einer beabstandeten Beziehung zu dem Greiforgan (22) angeordnet ist und ausgestaltet ist, um betätigt zu werden; einen dritten Riemen (28c), der das Greiforgan (22) und das dritte Stellglied (26c) funktional verbindet; eine dritte Vielzahl von Riemenscheiben (24c), die ausgestaltet ist, um sich zu drehen und den dritten Riemen (28c) zu bewegen; wobei ein Paar (24c11, 24c12) der Vielzahl der dritten Riemenscheiben (24c) an der Laufkatze (20) wirksam angeordnet ist; und ...
An actuation system includes a bridge crane, a trolley, and an end effector and is configured for moving a payload. A first actuator is operatively connected to the bridge crane. The bridge crane is configured for moving along an X axis in response to the first actuator being actuated. The trolley extends from the bridge crane. A second actuator is operatively connected to the trolley. The trolley is configured for moving along a Y axis in response to the second actuator being actuated. The end effector extends from the trolley and is configured for supporting a payload. A third actuator is operatively connected to the end effector. The end effector is configured for rotating about the Z axis in response to the third actuator being actuated to rotate the end effector. Each actuator is disposed in spaced relationship to the bridge crane, the trolley, and the end effector.
Betätigungssystem zum Bewegen einer Nutzlast
2017-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Bewegungsvorrichtung, die zum Bewegen einer Nutzlast ausgestaltet ist
European Patent Office | 2017
|BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST INMEHRERE RICHTUNGEN ZU BEWEGEN
European Patent Office | 2017
|BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST ZU BEWEGEN
European Patent Office | 2017
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