Verfahren zur verbesserten Fahrzeugsteuerung im Rahmen einer Kollisionsvermeidung, das umfasst:(i) in einem Fahrzeug (10) Bestimmen eines gewünschten Weges (220) um ein Objekt (202) auf der Basis eines Orts des Objekts (202) relativ zum Fahrzeug (10), der relativen Geschwindigkeit, von Straßenparametern und einem oder mehreren Fahrzeugparametern;gekennzeichnet durch:(ii) Berechnen von einem oder mehreren Fahrzeugsteuerparameterwerten, die eine vorhergesagte Abweichung vom gewünschten Weg (220) minimieren;(iii) Feststellen, ob der eine oder die mehreren Fahrzeugsteuerparameterwerte verursachen würden, dass das Fahrzeug (10) eine oder mehrere Fahrzeugstabilitätseinschränkungen überschreitet;(iv) wenn der eine oder die mehreren Fahrzeugsteuerparameterwerte verursachen würden, dass das Fahrzeug (10) eine oder mehrere Fahrzeugstabilitätseinschränkungen überschreitet, Verändern des einen oder der mehreren Fahrzeugsteuerparameterwerte auf einen oder mehrere Fahrzeugsteuerparameterwerte, die nicht verursachen, dass das Fahrzeug (10) die eine oder die mehreren Fahrzeugstabilitätseinschränkungen überschreitet; und(v) Ausgeben des einen oder der mehreren Fahrzeugsteuerparameterwerte an eine automatische Steuervorrichtung des Fahrzeugs (10);wobei die Schritte (i) bis (v) bei einem vollständigen Ausweichmanöver wiederholt durchgeführt werden.
The method involves determining road parameter values and vehicle control parameter values of vehicle (10) for determining whether the vehicle control parameter values exceed the predetermined vehicle stability limitations. The vehicle control parameter values are modified and output to an automatic control device of the vehicle, if the vehicle control parameter values exceed vehicle stability limitations.
Verfahren zur verbesserten Fahrzeugsteuerung
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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