Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe einer Fahrzeugsteuerung eines Fahrzeugs (1) von einer automatisierten Fahrzeugsteuerung durch eine Steuervorrichtung (2) an eine manuelle Fahrzeugsteuerung durch einen Fahrzeugführer mittels eines Steuerhebels (3), wobei der manuell bedienbare Steuerhebel (3) zumindest zum Beschleunigen, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist, wobei ferner zumindest eine erste Anzeigevorrichtung (4a) zur Fahrinformationsanzeige vorgesehen ist, wobei auf der ersten Anzeigevorrichtung (4a) zumindest eine Ist-Geschwindigkeit (5a) und eine Ist-Trajektorie (6a) des Fahrzeugs (1) sowie eine auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierende Geschwindigkeit (5b) und eine auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierende Trajektorie (6b) grafisch dargestellt wird, und wobei die Übergabe von der automatisierten Fahrzeugsteuerung an die manuelle Fahrzeugsteuerung bei einer grafischen Übereinstimmung der Ist-Geschwindigkeit (5a) des Fahrzeugs (1) und der auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierenden Geschwindigkeit (5b) sowie bei einer grafischen Übereinstimmung der Ist-Trajektorie (6a) des Fahrzeugs (1) und der auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierenden Trajektorie (6b) auf der ersten Anzeigevorrichtung (4a) vorgenommen wird.
A method for transferring control of a vehicle from automated vehicle control by a control unit to manual vehicle control by a driver by a control lever, wherein the control lever is used at least to accelerate, brake, and steer the vehicle, wherein there is also at least one first display screen for displaying driving information, including at least an actual speed and an actual trajectory of the vehicle and a speed and a trajectory based on the actual position of the control lever, and wherein automated vehicle control is transferred to manual vehicle control when the actual speed of the vehicle corresponds graphically to the speed based on the actual position of the control lever and the actual trajectory of the vehicle corresponds graphically to the trajectory based on the actual position of the control lever on the first display screen.
Verfahren zur Übergabe einer Fahrzeugsteuerung von einer automatisierten Fahrzeugsteuerung an eine manuelle Fahrzeugsteuerung
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
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