Eine oder mehrere Techniken und/oder Systeme werden bereitgestellt, um Fahrer zu benachrichtigen, manuelle Fahrzeugsteuerung von Fahrzeugen zu übernehmen. Zum Beispiel werden Sensordaten von bordeigenen Fahrzeugsensoren (z.B. Radar, Sonar, und/oder Kamerabilder eines Fußgängerübergangs) eines Fahrzeugs erfasst, welches sich in einem autonomen Fahrmodus befindet. In einem Beispiel werden die Sensordaten um Fahrzustandsdaten ergänzt, die aus Fahrzeugsensordaten anderer Fahrzeuge gesammelt werden (z.B. sammelt und häuft ein Cloud-Dienst Fahrzeugsensordaten von Fahrzeugen innerhalb des Fußgängerübergangs, um die Fahrzustandsdaten für das Fahrzeug zu identifizieren und bereitzustellen). Die Sensordaten (z.B. ergänzte Sensordaten) werden ausgewertet, um einen Fahrzustand eines Straßensegments zu identifizieren, wie etwa den Fußgängerübergang (z.B. Fußgänger, die innerhalb des Fußgängerübergangs protestieren). Als Antwort darauf, dass der Fahrzustand einen Komplexitätsschwellenwert für eine Autonomes-Fahren-Entscheidungsfindungsfunktionalität überschreitet, kann eine Fahrerwarnung, um eine manuelle Fahrzeugsteuerung zu übernehmen, einem Fahrer bereitgestellt werden.
One or more techniques and/or systems are provided for notifying drivers to assume manual vehicle control of vehicles. For example, sensor data is acquired from on-board vehicles sensors (e.g., radar, sonar, and/or camera imagery of a crosswalk) of a vehicle that is in an autonomous driving mode. In an example, the sensor data is augmented with driving condition data aggregated from vehicle sensor data of other vehicles (e.g., a cloud service collects and aggregates vehicle sensor data from vehicles within the crosswalk to identify and provide the driving condition data to the vehicle). The sensor data (e.g., augmented sensor data) is evaluated to identify a driving condition of a road segment, such as the crosswalk (e.g., pedestrians protesting within the crosswalk). Responsive to the driving condition exceeding a complexity threshold for autonomous driving decision making functionality, a driver alert to assume manual vehicle control may be provided to a driver.
MANUELLE-FAHRZEUGSTEUERUNG-MITTEILUNG
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Optionale manuelle Fahrzeugsteuerung mittels ausfahrbarem Lenkrad, Pedalen und Display
European Patent Office | 2016
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