Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs mit dem Schritt:Betreiben des Bremssystems in einem ersten Bremsmodus, in welchem ein Generator-Bremsmoment (M_gen) eines Generator des Bremssystems ungleich Null und gleich einem für den ersten Bremsmodus vorgegebenen ersten Rekuperation-Anteil eines von einem Fahrer des Fahrzeugs und/oder einer Geschwindigkeitsautomatik vorgegebenen Soll-Gesamt-Bremsmoments ist;Steuern des Bremssystems aus dem ersten Bremsmodus in einen zweiten Bremsmodus mit einem zweiten Rekuperation-Anteil kleiner als dem ersten Rekuperation-Anteil, wozu mindestens eine Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung des Bremssystems so angesteuert wird, dass Bremsflüssigkeit mittels der mindestens einen angesteuerten Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung aus einem Speichervolumen des Bremssystems in mindestens einen Radbremszylinder und/oder mindestens einen Bremskreis des Bremssystems gepumpt wird; undAnsteuern der mindestens einen Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung mittels einer für einen Soll-Bremsdruck (p_soll) mit einer zeitlich zunehmenden Soll-Drucksteigerung festgelegten oder vorgegebenen Soll-Förderleistungsgröße (n_soll), so dass mittels der mindestens einen angesteuerten Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung ein Ist-Bremsdruck (p_ist) mit einer zeitlich zunehmenden Ist-Drucksteigerung in dem mindestens einen Radbremszylinder und/oder dem mindestens einen Bremskreis aufgebaut wird; dadurch gekennzeichnet, dassmindestens eine Pumpe als die mindestens eine Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung so angesteuert wird, dass Bremsflüssigkeit mittels der mindestens einen angesteuerten Pumpe aus dem Speichervolumen in den mindestens einen Radbremszylinder und/oder den mindestens einen Bremskreis gepumpt wird; undwährend des Ansteuerns der mindestens einen Bremsflüssigkeitsfördereinrichtung mittels der festgelegten oder vorgegebenen Soll-Förderleistungsgröße (n_soll) ein Soll-Generator-Bremsmoment des Generators unter Berücksichtigung des Soll-Gesamt-Bremsmoments und einer Größe bezüglich eines in dem mindestens einen Radbremszylinder und/oder dem mindestens einen Bremskreis aufgebauten hydraulischen Bremsdrucks festgelegt wird und das Generator-Bremsmoment (M_gen) des Generators entsprechend eingestellt wird.
A method/controller for operating a vehicle regenerative braking system by operating in a first braking mode, in which a generator braking torque of a generator is not zero and is equal to a first regenerative portion predefined for the first mode, and controlling the system out of the first mode into a second braking mode having a second regenerative portion, which is smaller than the first portion, so that brake fluid is pumped out of a storage volume of the system into at least one wheel brake cylinder and/or at least one brake circuit of the system via at least one brake fluid delivery mechanism; by activating the delivery mechanism via a setpoint delivery output variable, which is established/predefined for a setpoint brake pressure having a setpoint pressure rise which increases over time, so that an actual brake pressure having an actual pressure rise increase over time is built up.
Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
|Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|