Fahrzeugkamerasystem (20) zur Bereitstellung von Bildern (71, 72) der Fahrzeugumgebung mittels mehrerer Kameramodule (30, 40, 50, 60), die jeweils eine Kamera und eine lokale Recheneinheit umfassen, wobei die lokalen Recheneinheiten jeweils dazu ausgebildet sind, die von den zugeordneten Kameras aufgenommenen Bilder der Fahrzeugumgebung vorzuverarbeiten, wobei die von den zugeordneten Kameras aufgenommenen Bilder der Fahrzeugumgebung jeweils in ein Teilbild (36, 46, 56, 66) transformiert werden, das jeweils einem vordefinierten Bildausschnitt (36, 46, 56, 66) von mindestens einem von einer Bildfusionseinheit (90) erzeugten Vollbild (71, 72) des Fahrzeugumgebungsbereichs (35, 45, 55, 65) entspricht, wobei die Recheneinheiten jeweils mindestens einen Analogausgang zur Signalübertragung aufweisen, und das Fahrzeugkamerasystem (20) die Bildfusionseinheit (90) aufweist, die dazu ausgebildet ist, aus den vorverarbeiteten, durch die Analogausgänge der lokalen Recheneinheiten analog übertragenen Bilder (36, 46, 56, 66) der Fahrzeugumgebung mindestens ein lückenloses Vollbild (71, 72) zumindest eines Bereichs (35, 45, 55, 65) der Fahrzeugumgebung zu erzeugen, wobei eine Anzeigeeinheit (100) und/oder eine zentrale, von der Bildfusionseinheit (90) umfasste Recheneinheit (110) dazu ausgebildet ist, mindestens ein Vollbild (71) des Fahrzeugumgebungsbereichs (35, 45, 55, 65) weiter zu verarbeiten und/oder zusätzliche Informationen, insbesondere Objektdetektionen eines Objektdetektionssystems, in das mindestens eine Vollbild (71) des Fahrzeugumgebungsbereichs (35, 45, 55, 65) einzufügen.
The invention relates to a vehicle camera for providing an uninterrupted image of the vehicle surroundings by means of one or more camera modules, each module comprising a camera and a local processing unit. Each local processing unit is designed such that images of the vehicle surroundings captured by the associated camera are to be preprocessed and each unit comprises at least one analogue output for signal transmission. Said vehicle camera system comprises an image fusion unit which is designed to produce at least one uninterrupted complete image of at least one area of the vehicle surroundings, from the preprocessed images transmitted in an analogue manner using the analogue outputs of the local processing units.
Fahrzeugkamerasystem zur Bereitstellung eines lückenlosen Bildes der Fahrzeugumgebung und entsprechendes Verfahren
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|