Fahrzeugkamerasystem (20) zur Bereitstellung von Bildern der Fahrzeugumgebung mittels mindestens einer Kamera (30, 40, 50, 60), gekennzeichnet durch- mindestens eine lokale Bildverarbeitungseinheit, die der mindestens einen Kamera (30, 40, 50, 60) zugeordnet ist und dazu ausgebildet ist, eine nichtlineare Transformation von mindestens einem von der Kamera (30, 40, 50, 60) aufgenommenen Bild der Fahrzeugumgebung in mindestens ein Teilbild (36, 46, 56, 66), das einem vordefinierten Bildausschnitt eines Gesamtbildes (71) entspricht, durchzuführen, und- eine zentrale Bildverarbeitungseinheit (90), die dazu ausgebildet ist, das von der mindestens einen lokalen Bildverarbeitungseinheit mittels der nichtlinearen Transformation erzeugte Teilbild (36, 46, 56, 66) zu übernehmen und in das Gesamtbild (71) einzufügen zur Erzeugung eines lückenlosen Bildes (71) zumindest eines Bereichs (35, 45, 55, 65) der Fahrzeugumgebung, dadurch gekennzeichnet, dass- die mindestens eine lokale Bildverarbeitungseinheit dazu ausgebildet ist, eine Bildinterpretation mindestens eines von der zugeordneten Kamera (30, 40, 50, 60) aufgenommenen Bildes der Fahrzeugumgebung mittels einer Objekterkennung durchzuführen.
The invention relates to a vehicle camera system for providing a continuous image of the vehicle surroundings by means of at least one camera which is designed to produce images of the vehicle surroundings. The claimed vehicle camera system comprises at least one local image processing unit, which is associated with the at least one camera and designed to carry out a non-linear transformation of at least one image of the vehicle surroundings, captured by the camera, in at least one partial image which corresponds to a predefined image section of image of the vehicle surroundings. Said claimed vehicle camera system also comprises a central image processing unit which is designed to take over the partial image generated by the at least one local image processing unit by means of the non-linear transformation and to insert it into an image of the vehicle surroundings for producing a continuous overall image of at least one area.
Fahrzeugkamerasystem und Verfahren zur Bereitstellung eines lückenlosen Bildes der Fahrzeugumgebung
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2021
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